[实用新型]一种可调节喷洒域形状的喷灌机

说明书

本实用新型涉及一种可调节喷洒域形状的喷灌机，属于节水灌溉技术领域。该可调节喷洒域形状的喷灌机，包括喷灌装置、平衡支撑装置、调节喷灌方向装置和调节仰角装置；所述喷灌装置包括喷头、波纹管、进水管、喷头连接口和中心管，平衡支撑装置包括平衡杆、平衡块和圆台，调节喷灌方向装置包括安装平台、大齿轮、万向轮、伺服电机Ⅰ和电机齿轮Ⅰ，调节仰角装置包括喷头铰链、支撑架、伺服电机Ⅱ、轴承安装架、轴承、电机齿轮Ⅱ、丝杆、连接杆、铰链Ⅰ、铰链Ⅱ、喷口调节杆、光杆安装件、光杆、通孔和小齿轮。本实用新型具有改善喷灌均匀度，调节喷灌面适合地形形状的功能，同时存在省时省力，结构稳定，降低工作人员劳动强度的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种可调节喷洒域形状的喷灌机，属于节水灌溉技术领域。

背景技术

我国是一个水资源短缺的国家，而且时空分布不均匀，水量难以满足生产力发展的需要。我国是农业大国，农业用水占总水量的65%，而且存在水资源浪费严重，灌溉效率低等诸多问题，因此，发展农业节水灌溉设备势在必行。传统的摇臂式喷灌机喷洒域为圆形，而大多数农田，草坪，景观园林为矩形或者其他不规则的几何形状，所以采用传统喷灌机组合布置会造成少喷，重喷，界外喷洒的情况，不利于水资源的充分利用，同时也会导致喷灌均匀度差的问题。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题及不足，本实用新型提供一种可调节喷洒域形状的喷灌机。本实用新型具有改善喷灌均匀度，调节喷灌面适合地形形状的功能，同时存在省时省力，结构稳定，降低工作人员劳动强度的优点。该本喷灌机利用两个伺服电机分别调节仰角和喷灌方向，使得喷洒距离和喷洒时间发生改变，因此保证了不规则喷灌面的喷灌均匀度，并且大大减少了界外喷洒量。本实用新型通过以下技术方案实现。

一种可调节喷洒域形状的喷灌机，包括喷灌装置、平衡支撑装置、调节喷灌方向装置和调节仰角装置；所述喷灌装置包括喷头1、波纹管3、进水管11、喷头连接口25和中心管32，平衡支撑装置包括平衡杆8、平衡块10和圆台31，调节喷灌方向装置包括安装平台5、大齿轮6、万向轮7、伺服电机Ⅰ15和电机齿轮Ⅰ16，调节仰角装置包括喷头铰链2、支撑架4、伺服电机Ⅱ17、轴承安装架18、轴承19、电机齿轮Ⅱ20、丝杆21、连接杆22、铰链Ⅰ23、铰链Ⅱ24、喷口调节杆26、光杆安装件27、光杆28、通孔29和小齿轮30；

所述喷灌装置中进水管11连接中心管32，中心管32顶部连接波纹管3，波纹管3通过喷头连接口25连接喷头1；

所述平衡支撑装置中圆台31穿过喷灌装置中心管32，圆台31底面设有若干平衡杆8，每个平衡杆8底面设有平衡块10；

所述调节喷灌方向装置中圆台31顶面设有自由活动的万向轮7，万向轮7设置在安装平台5底面，安装平台5外部设有大齿轮6，大齿轮6与电机齿轮Ⅰ16啮合，电机齿轮Ⅰ16与伺服电机Ⅰ15输出轴连接，伺服电机Ⅰ15安装在平衡支撑装置中平衡杆8上；

所述喷灌装置中喷头1通过调节仰角装置中喷头铰链2铰接支撑架4，支撑架4底面固定安装在安装平台5顶面，喷头1一侧连接横置的喷口调节杆26，喷口调节杆26通过铰链Ⅰ23铰接竖置的连接杆22，连接杆22通过铰链Ⅱ24铰接光杆安装件27，光杆安装件27依次连接光杆28、丝杆21，丝杆21上的螺纹与底部通孔29上的内螺纹啮合，通孔29依次通过轴承19、轴承安装架18安装在安装平台5顶面，通孔29外部设有小齿轮30，小齿轮30与电机齿轮Ⅱ20啮合，电机齿轮Ⅱ20连接伺服电机Ⅱ17输出轴，伺服电机Ⅱ17安装在安装平台5顶面。

所述平衡杆8通过螺钉9连接平衡块10。

所述伺服电机Ⅰ15、伺服电机Ⅱ17均与单片机连接，其中单片机型号为常见89C51系列。

所述平衡杆8上设有支撑板12，支撑板12上设有蓄电池13和太阳能板14，太阳能板14通过充放电控制器与蓄电池13连接，蓄电池13为单片机提供电源。