[实用新型]一种便于操作工业机器人用夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种便于操作工业机器人用夹持装置，包括降噪壳、固定架、电动伸缩杆和真空泵，所述降噪壳的内部安装有伺服电机，且伺服电机底端的中间位置处设置有转轴，所述转轴竖向贯穿降噪壳的底端，所述转轴的底端焊接有第一安装板，且伺服电机的输出端通过转轴与第一安装板连接，所述第一安装板的底端固定有第二安装板，且第二安装板底端的中间位置处安装有固定架，所述固定架的底端安装有置物壳，且置物壳的内部安装有真空泵。本实用新型通过安装有法兰盘和固定螺栓，使得该装置便于根据使用者的需求与相应的机器人进行固定安装，从而增强了装置的功能性。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人辅助设备技术领域，具体为一种便于操作工业机器人用夹持装置。

背景技术

科技的发展，促进了劳动方式的革新，越来越多的工业机器人代替人工进行机械加工，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，工业机器人用夹持装置是辅助工业机器人进行工件加工的一项重要设施。

然而市面上现有的便于操作工业机器人用夹持装置还是普遍存在一些或大或小的缺陷，不能很好地满足人们日益增长的需求，类似于，传统的便于操作工业机器人用夹持装置普遍存在着夹持物件时的牢固性能低，这导致装置的使用效果不好，同时，现有的便于操作工业机器人用夹持装置还存在着不易固定安装的问题，这不利于装置的长期推广，此外，现存的便于操作工业机器人用夹持装置常常还存在着不能定位、不能调节夹持方向的缺陷，这导致装置的功能性低下，针对这些问题，我们提出了一种新型的便于操作工业机器人用夹持装置，来更好地迎合市场的需求，为人们提供更好的使用体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于操作工业机器人用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的夹持物件时的牢固性能低、不易固定安装和不能定位、不能调节夹持方向的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于操作工业机器人用夹持装置，包括降噪壳、固定架、电动伸缩杆和真空泵，所述降噪壳的内部安装有伺服电机，且伺服电机底端的中间位置处设置有转轴，所述转轴竖向贯穿降噪壳的底端，所述转轴的底端焊接有第一安装板，且伺服电机的输出端通过转轴与第一安装板连接，所述第一安装板的底端固定有第二安装板，且第二安装板底端的中间位置处安装有固定架，所述固定架的底端安装有置物壳，且置物壳的内部安装有真空泵，所述置物壳的两端皆铰接有夹持臂，且夹持臂与固定架之间安装有电动伸缩杆，所述夹持臂侧壁的内部设置有负压腔，且真空泵的输入端通过连接管与负压腔的内部相连通，所述夹持臂靠近负压腔一端的底部设置有真空吸附板，且相邻夹持臂之间置物壳底端的中间位置处安装有激光灯。

优选的，所述降噪壳的内侧壁均匀设置有呈蜂窝状排列的消音孔，且消音孔的内部填塞有吸音矿棉。

优选的，所述降噪壳顶端的中间位置处设置有法兰盘，且法兰盘上均匀设置有固定螺栓。

优选的，所述第一安装板的底端均匀设置有呈同心圆排列的卡块，且第二安装板的顶端设置有与卡块配合的卡槽，所述卡槽外侧的第二安装板上设置有防滑橡胶垫片，且防滑橡胶垫片的顶端与第二安装板的顶端在同一水平线上，所述卡块的外侧壁设置有外螺纹，卡槽的内侧壁设置有与外螺纹相配合的内螺纹，且第一安装板与第二安装板之间构成拆卸安装结构。

优选的，所述第一安装板的垂直中心线与降噪壳的垂直中心线在同一竖直线上，且第一安装板与转轴之间构成一体化焊接结构。

优选的，所述真空吸附板的内部均匀设置有呈等间距排列的负压孔，且负压孔的内部与负压腔的内部相连通，所述负压孔内部远离负压腔的一端设置有过滤网。