[实用新型]一种用于取放物料的装置

权利要求书

1.一种用于取放物料的装置，其特征在于：包括相对固定的底板、底座，所述底座位于底板的上方，且在所述底座上设置有多个物料吸头；

还包括位于底板与底座之间且受控于竖直运动机构的顶针板，所述顶针板上设置有至少一个顶针；在竖直运动机构的驱动下，所述顶针板上的至少一个顶针向上运动，并将与顶针对应的至少一个物料吸头顶起，以使该被顶起的物料吸头与其它物料吸头错开。

2.根据权利要求1所述的一种用于取放物料的装置，其特征在于：所述物料吸头包括竖直物料吸头、水平物料吸头；所述顶针板上的顶针被配置为将竖直物料吸头顶起，或者被配置为将水平物料吸头顶起。

3.根据权利要求2所述的一种用于取放物料的装置，其特征在于：竖直物料吸头、水平物料吸头分别设置有两个；两个竖直物料吸头、两个水平物料吸头在直线上排列，且所述两个水平物料吸头位于两个竖直物料吸头之间。

4.根据权利要求1所述的一种用于取放物料的装置，其特征在于：所述顶针板上设置有至少两个顶针，至少两个顶针被配置为将底座上间隔设置的至少两个物料吸头顶起。

5.根据权利要求1所述的一种用于取放物料的装置，其特征在于：还包括位于底座、底板之间的多个导向柱，多个导向柱的一端固定在底座上，另一端固定在底板上；所述顶针板与多个导向柱导向配合在一起。

6.根据权利要求5所述的一种用于取放物料的装置，其特征在于：所述顶针板通过轴承与多个导向柱滑动配合在一起。

7.根据权利要求1所述的一种用于取放物料的装置，其特征在于：所述顶针板上设置有用于与底座接触配合的制动块；或者所述底座上设置有用于与顶针板接触配合的制动块。

8.根据权利要求1所述的一种用于取放物料的装置，其特征在于：所述底座上固定有套筒，至少用于与顶针配合的物料吸头套接在所述套筒内。

9.根据权利要求1所述的一种用于取放物料的装置，其特征在于：所述底座上设置有至少一个用于与机械手定位的衬套。

10.根据权利要求1所述的一种用于取放物料的装置，其特征在于：所述竖直运动机构为安装在滑台底板上的气缸。