[实用新型]一种高炉用喷涂机器人有效
| 申请号： | 201821859079.3 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN209238258U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 左尔鹏 | 申请（专利权）人： | 精冶源新材料河北有限公司 |
| 主分类号： | B05B15/68 | 分类号： | B05B15/68;B05B13/06;B05B12/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063200 河北省唐山*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 喷涂装置 运输底座 转动底座 电池箱 高炉 图像采集装置 安装框架 电动推杆 内部固定 机械臂 液压柱 滑轨 滑块 料箱 本实用新型 喷涂机器人 顶部设置 滑动安装 内部喷涂 喷涂机器 喷涂效率 进料口 锂电池 | ||
1.一种高炉用喷涂机器人，包括转动底座(7)与运输底座(17)，其特征在于：所述运输底座(17)顶部的一侧固定安装有电池箱(16)，所述电池箱(16)的内部固定安装有锂电池(13)，所述电池箱(16)的顶部固定安装有料箱(12)，所述料箱(12)的顶部设置有进料口(11)，所述运输底座(17)顶部的另一侧固定安装有转动底座(7)，所述转动底座(7)的顶部固定安装有液压柱(6)，所述液压柱(6)顶部的一侧固定安装有机械臂(1)，所述机械臂(1)的一侧固定安装有安装框架(2)，所述安装框架(2)的内部固定安装有滑轨(18)，所述滑轨(18)的内部滑动安装有滑块(19)，所述滑块(19)的底部固定安装有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的底部固定安装有喷涂装置(4)，所述喷涂装置(4)的顶部固定安装有图像采集装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种高炉用喷涂机器人，其特征在于：所述运输底座(17)的底部固定安装有行走轮(8)，且行走轮(8)的内部固定安装有刹车机构。
3.根据权利要求1所述的一种高炉用喷涂机器人，其特征在于：所述运输底座(17)顶部的一侧固定安装有把手(10)，且把手(10)的表面包裹有防滑套(9)。
4.根据权利要求1所述的一种高炉用喷涂机器人，其特征在于：所述料箱(12)的表面固定安装有控制器(15)，且控制器(15)通过导线与外接电源电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种高炉用喷涂机器人，其特征在于：所述料箱(12)的表面固定安装有LED显示屏(14)，且LED显示屏(14)通过导线与控制器(15)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种高炉用喷涂机器人，其特征在于：所述喷涂装置(4)的四侧皆固定安装有喷头，所述图像采集装置(5)为摄像头。
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