[实用新型]一种PCB板轨道运输装置有效
| 申请号: | 201821858898.6 | 申请日: | 2018-11-12 |
| 公开(公告)号: | CN209601426U | 公开(公告)日: | 2019-11-08 |
| 发明(设计)人: | 罗宁波 | 申请(专利权)人: | 深圳市华云智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
| 代理公司: | 北京易正达专利代理有限公司 11518 | 代理人: | 陈桂兰 |
| 地址: | 518126 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 导向装置 导轮 传动组件 轨道运输装置 本实用新型 限位导轮 上端 支撑架 挡圈 两组 下端 运输 传动装置结构 宽度调节装置 滚动连接 导向槽 板边 竖直 电机 | ||
本实用新型公开了一种PCB板轨道运输装置,包括两组支撑架,安装于支撑架内的导向装置,和位于导向装置下端用于给导向装置提供动力的电机,和固定连接在导向装置上端的宽度调节装置;其中,导向装置包括传动组件,位于传动组件下端与传动组件滚动连接的导轮,导轮用于PCB板的运输且至少设置有两组,导轮沿PCB板的运输方向分为进驳导轮和限位导轮,进驳导轮上端不设置挡圈并用于在竖直方向上放置PCB板,限位导轮两端都设有挡圈且中间设有导向槽;本实用新型的目的是为了解决传动装置结构单一和运输无板边PCB板的问题。
技术领域
本实用新型涉及到一种运输装置,尤其是涉及到一种PCB板轨道运输装置。
背景技术
现有技术的PCB运输装置的导轨常常采用链爪安装座与链条连接实现对PCB 板的运输,而这种装置显然无法运输无板边的PCB板。
而且现有技术的传动装置结构单一,无法保证在多种工作环境下的稳定高效的进行运输任务。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此本实用新型的目的是为了解决传动装置结构单一和运输无板边PCB板的问题。
一种PCB板轨道运输装置,包括两组支撑架,安装于支撑架内的导向装置,和位于导向装置下端用于给导向装置提供动力的电机,和固定连接在导向装置上端的宽度调节装置;
其中,导向装置包括传动组件,位于传动组件下端与传动组件滚动连接的导轮,导轮用于PCB板的运输且至少设置有两组,导轮沿PCB板的运输方向分为进驳导轮和限位导轮,进驳导轮上端不设置挡圈并用于在竖直方向上放置PCB 板,限位导轮两端都设有挡圈且中间设有导向槽。
宽度调节装置包括固定于支撑架上的两组固定座,水平贯穿两组固定座的转轴,和与转轴一端相连的摇杆。
转轴贯穿两组固定座后的延伸端还设有一组固定座。
传动组件包括与支撑架配合连接的支撑板,垂直穿过支撑板并固定于导轮上端的连杆,固定于其中一连杆中部的从动齿,与从动齿啮合的连接齿,与连接齿啮合并固定在电机的动子上的主动齿,以及位于连杆上端的斜齿轮,以及与斜齿轮啮合的锥齿轮轴,和用于支撑锥齿轮轴的支撑座。
传动组件包括与支撑架配合连接的支撑板,垂直穿过支撑板并与导轮固定连接的导向辊,与导向辊滑动连接的皮带,和沿皮带运动方向设置的带轮,和位于电机的动子上的滚筒。
导向辊的上端设有用于与皮带啮合的滑齿。
带轮与导向辊相互交叉设置,其中带轮相比导向辊更靠近支撑板的内侧。
本实用新型的有益效果:
本实用新型采用两种不同传动方式的传动机构:带传动和斜齿传动;满足多种工作条件下的运输任务,其中带传动的传动结构简单、传动平稳、价格低廉和缓冲吸振,经济;而斜齿传动的效率高、结构紧凑、工作可靠和传动比稳定;两种传动方式各有优点能根据不同的工作环境选择合适的传动机构;运输导轮设计成进驳导轮和限位导轮实现对无板边PCB板的供给和运输。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
附图1是本实用新型的整体示意图;
附图2是本实用新型的爆炸视图;
附图3是本实用新型的局部放大图;
附图4是本实用新型的实施例1中传动组件部分局部放大图;
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B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
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B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进





