[实用新型]一种工件加工及夹持装置

说明书

本实用新型涉及机械加工技术领域，公开一种工件加工及夹持装置，包括安装架、夹具组件和刀具组件，其中安装架固定于机械手臂上，机械手臂能够带动安装架旋转和移动，安装架包括夹具安装部和垂直于夹具安装部的刀具安装部；夹具组件固定于夹具安装部上，且位于主轴远离刀具安装部的一侧；刀具组件包括主轴和刀具，主轴沿竖向固定于刀具安装部上，刀具可拆卸地固定于主轴上，且刀具位于远离夹具组件的一端，主轴能够带动刀具转动。本实用新型提供的工件加工及夹持装置，既能够满足对工件的加工的需求，又能够满足对工件进行上料和下料的需求，不仅降低了装置的成本，而且提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种工件加工及夹持装置。

背景技术

通常工件在铸造完成后，通常还需要对工件进行进一步的加工。在现有的对工件加工过程中，通常需要专门的夹持装置和专门的加工装置进行配合，夹持装置仅负责上料和下料，即负责将待加工的工件放到加工台上并当工件加工完后将工件从加工台上取下并对工件进行码垛，加工装置仅负责对工件进行加工，这样不仅造成了装置成本的增加，而且很容易由于夹持装置和加工装置之间的配合节奏不合理而导致生产效率的下降。因此，亟需一种多功能的装置，既能满足对工件的加工的需求，又能满足对工件进行上料和下料的需求。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种工件加工及夹持装置，以解决现有装置不能既满足对工件的加工需求又满足上料和下料需求的技术问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种工件加工及夹持装置，包括：

安装架，其固定于机械手臂上，所述机械手臂能够带动所述安装架旋转和移动，所述安装架包括夹具安装部和垂直于所述夹具安装部的刀具安装部；

夹具组件，其固定于所述夹具安装部上，且位于远离所述刀具安装部的一侧；

刀具组件，其包括主轴和刀具，所述主轴沿竖向固定于所述刀具安装部上，所述刀具可拆卸地固定于所述主轴上，且所述刀具位于所述主轴远离所述夹具组件的一端，所述主轴能够带动所述刀具转动。

进一步地，所述夹具组件包括第一夹体和第二夹体，所述第一夹体与所述第二夹体相对设置，所述第一夹体固定地设置于所述夹具安装部上，所述第二夹体滑动地设置于所述夹具安装部上，所述第二夹体能够沿靠近或远离所述第一夹体的方向滑动。

进一步地，所述第一夹体包括至少一个万向夹头。

进一步地，所述第一夹体包括两个所述万向夹头。

进一步地，所述第二夹体为夹板。

进一步地，所述夹具组件还包括推顶机构，所述推顶机构固定于所述夹具安装部上，所述推顶机构能够推动所述第二夹体沿靠近或远离所述第一夹体的方向滑动。

进一步地，所述夹具组件还包括第一固定座，所述第一固定座固定于所述夹具安装部上，所述第一夹体可拆卸地固定于所述第一固定座上。

进一步地，所述夹具组件还包括第二固定座，所述第二固定座与所述推顶机构相连接，所述第二夹体可拆卸地固定于所述第二固定座上。

进一步地，所述刀具组件还包括轴套，所述轴套固定于所述刀具安装部上，所述轴套能够将所述主轴套设于其内。

进一步地，还包括润滑组件，所述润滑组件固定于所述轴套上，所述润滑组件能够向所述刀具组件喷洒润滑液。

本实用新型的有益效果为：