[实用新型]一种基于VR虚拟现实技术控制的微型无人机

说明书

本实用新型公开了一种基于VR虚拟现实技术控制的微型无人机，为了提高沉浸式体验感，在VR摄像头与无人机的支架之间设置一个能够驱动VR摄像头上下移动的驱动机构，在无人机落地时将VR摄像头向上带动，实现VR摄像头保护收缩在无人机的支架内，避免落地时VR摄像头的磕碰，在无人机起飞后，为了提高VR摄像头的拍摄效果，驱动机构驱带动VR摄像头向下移动，使得VR摄像头向下伸出在无人机的支架之外，实现VR摄像头的广角无障碍拍摄，而该驱动机构主要包括伺服电机、直角减速器、调高丝杠和滑动座板，也就是驱动力自伺服电机依次通过直角减速器、调高丝杠和滑动座板，而为了保证无人机基体的受载均衡，分别设置了侧配重块和后配重块。

技术领域

本实用新型属于无人机的技术领域，尤其涉及一种基于VR虚拟现实技术控制的微型无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

而现有无人机拍摄时一般采用普通摄像头进行实时拍摄，拍摄角度固定，不便于让体验者体验沉浸式感受，而如果让体验者体验沉浸式感受，一般会采用在无人机上安装VR摄像头，但是一般的安装方式难以实现VR摄像头的广角无障碍拍摄，很容易将无人机的支架拍摄进去，让带有VR眼镜的地面控制人员很容易产生关在笼子里的感觉，体验感较差，因此亟需解决此类问题。

实用新型内容

针对以上现有存在的问题，本实用新型提供一种基于VR虚拟现实技术控制的微型无人机，为了提高沉浸式体验感，在VR摄像头与无人机的支架之间设置一个能够驱动VR摄像头上下移动的驱动机构，在无人机落地时将VR摄像头向上带动，实现VR摄像头保护收缩在无人机的支架内，避免落地时VR摄像头的磕碰，在无人机起飞后，为了提高VR摄像头的拍摄效果，驱动机构驱带动VR摄像头向下移动，使得VR摄像头向下伸出在无人机的支架之外，实现VR摄像头的广角无障碍拍摄，而该驱动机构主要包括伺服电机、直角减速器、调高丝杠和滑动座板，也就是驱动力自伺服电机依次通过直角减速器、调高丝杠和滑动座板，而为了保证无人机基体的受载均衡，分别设置了侧配重块和后配重块。

本实用新型的技术方案在于：

本实用新型提供一种基于VR虚拟现实技术控制的微型无人机，包括无人机基体和支架，所述无人机基体的下端中央设置有呈拱形的所述支架，所述支架的上端中央固定设置有承载盒，所述承载盒内设置有直角减速器且左侧外壁上设置有伺服电机，所述伺服电机与所述直角减速器直连在一起，使得所述伺服电机的驱动力传递给所述直角减速器；

所述直角减速器的下端直连有调高丝杠，所述调高丝杠穿过所述承载盒的底部竖直向下延伸且下端嵌套并铰接有下横板，所述下横板呈水平放置且左右两端分别固定设置在所述支架的左右两端中央；

所述下横板的上端面上还固定设置有与所述调高丝杠平行的导向竖杆，所述导向竖杆竖直向下延伸且上端固定设置在所述承载盒的左侧壁上，所述导向竖杆上嵌套有滑动套块，所述滑动套块的右端固定设置有滑动座板，所述滑动座板的水平放置且中央嵌套并螺纹连接在所述调高丝杠上；

所述滑动座板的前后两端分别设置有VR摄像头和后配重块。

进一步地，所述VR摄像头通过与所述无人机基体的无线通信模块电性相连，将VR视频信号实时地传递给地面控制人员。

进一步地，所述承载盒的右侧外壁上通过螺栓连接设置有测配重块。