[实用新型]一种轴类零件输料系统

权利要求书

1.一种轴类零件输料系统，其特征在于，包括轴类零件周转料箱(2)和码垛升降机(1)，所述码垛升降机(1)包括升降支架(11)和能够对向相对运动以分别从所述轴类零件周转料箱(2)的两侧托起所述轴类零件周转料箱(2)的第一承托架(12)和第二承托架(13)；所述轴类零件周转料箱(2)的底部设有分别供第一承托架(12)和所述第二承托架(13)插入的承托槽；所述码垛升降机(1)还包括安装于所述升降支架(11)且分别与所述第一承托架(12)和所述第二承托架(13)相固连、用于通过所述第一承托架(12)和所述第二承托架(13)带动所述轴类零件周转料箱(2)相对于所述升降支架(11)升降的升降架(14)。

2.根据权利要求1所述的轴类零件输料系统，其特征在于，所述码垛升降机(1)还包括设于所述升降支架(11)且与所述升降架(14)相连、用于驱动所述升降架(14)相对于升降支架(11)升降的升降驱动组件(15)。

3.根据权利要求2所述的轴类零件输料系统，其特征在于，所述码垛升降机(1)还包括设于所述升降支架(11)与所述升降架(14)之间、用于引导所述升降架(14)沿所述升降支架(11)运动的升降导向组件(16)。

4.根据权利要求3所述的轴类零件输料系统，其特征在于，所述第一承托架(12)和所述第二承托架(13)对称设于所述升降支架(11)两侧且二者结构相同，所述第一承托架(12)包括固设于所述升降架(14)上的第一伸缩缸(121)和与所述第一伸缩缸(121)的活塞杆相固连以插入所述承托槽内的第一伸缩叉架(122)。

5.根据权利要求4所述的轴类零件输料系统，其特征在于，所述码垛升降机(1)还包括：

分别设于所述升降支架(11)的顶部和底部、用于与所述升降架(14)相撞的上行程开关(17)和下行程开关(18)；

分别与所述上行程开关(17)、所述下行程开关(18)和所述升降驱动组件(15)相连、用于根据所述上行程开关(17)或所述下行程开关(18)发送的信号控制所述升降驱动组件(15)启停的控制装置。

6.根据权利要求5所述的轴类零件输料系统，其特征在于，所述码垛升降机(1)还包括：

设于所述第一承托架(12)和/或所述第二承托架(13)上且分别与所述升降驱动组件(15)和所述控制装置相连、用于检测所述承托槽高度的高度检测装置，所述控制装置用以当所述高度检测装置检测所述承托槽运动至预设高度时控制所述第一承托架(12)和所述第二承托架(13)对向插入所述承托槽并启动所述升降驱动组件(15)。

7.根据权利要求1至6任一项所述的轴类零件输料系统，其特征在于，所述轴类零件周转料箱(2)还包括主框架和若干逐层堆叠于所述主框架顶部的辅助框架，所述主框架与所述辅助框架之间及相邻所述辅助框架之间分别设有用于限定相邻二者位置的限位止挡件，所述轴类零件周转料箱(2)进一步包括：

设于所述主框架内且具有若干用于供轴类零件穿过的定位孔的定位框架；

卡接于所述定位框架底部、用于与穿过所述定位孔的轴类零件相抵的限位挡板；

若干组设于所述主框架与所述限位挡板之间、用于调整所述限位挡板相对于所述主框架位置并固定所述限位挡板的调节锁紧件。

8.根据权利要求1至6任一项所述的轴类零件输料系统，其特征在于，还包括设于所述码垛升降机(1)下方、用于将所述轴类零件周转料箱(2)传送至目标位置的滚筒输送机(3)。

9.根据权利要求8所述的轴类零件输料系统，其特征在于，所述滚筒输送机(3)包括至少两段独立转动的输送料道。

10.根据权利要求8所述的轴类零件输料系统，其特征在于，还包括：

用于抓取所述轴类零件周转料箱(2)内所盛轴类零件的抓取装置(4)；

设于所述滚筒输送机(3)的端部、用于在所述抓取装置(4)和所述滚筒输送机(3)之间转送物料的过渡转运装置(5)。