[实用新型]一种投影仪式3D相机

说明书

本实用新型公开了一种投影仪式3D相机，包括底板(16)、投影仪(8)、相机(1)，投影仪支撑架(9)，还包括连接所述相机(1)和底板(16)的支撑臂(6)、前支撑架(11)和后支撑架(10)；所述相机(1)与所述支撑臂(6)之间设有角度调整块(4)，实现其所述支撑板(6)内水平转动调节所述相机(1)的水平内偏角度，所述投影仪支撑架(9)与所述前支撑架(11)活动连接，其与所述后支撑架(10)的连接处设有带有俯仰角度值的刻度盘(10)，所述后支撑架(10)上设有螺钉(17)，所述刻度盘(10)上设有套设在所述螺钉(17)上的竖向设置的条状槽。本实用新型可实现相机视野范围的精确调节，且结构简单操作方便。

技术领域

本实用新型属于工业3D相机技术领域，更具体地，涉及一种投影仪式3D相机。

背景技术

随着现代工厂生产量的增加及元件、零件等的微型化，很多人选择视觉检测系统来对大批量生产的工业零件产品进行检验。但是，我们通常接触的普通相机拍摄信息只是二维的，不包含深度信息，因此测量工件信息时缺失了深度信息，而在工业上无法实现对工件深度的测量，也就无法完成类似无序识别、无序抓取等工作。

为了解决深度测量的问题，引入了3D相机进行拍摄，3D相机在二维图像的基础上增加了对拍摄对象的深度测量，以获取工件的点云数据，进而通过对点云数据的分析，判断目标工件当前的位置姿态。

但现有的用于工业拍摄的3D相机存在以下问题：一是结构复杂，结构复杂导致价格昂贵，且操作繁琐，无法满足工业上广泛的应用和爆炸式的需求；二是，相机的视野范围难于调节，很难调节到最优的视野范围内对对象进行测量。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供一种投影仪式3D相机，角度调整块可进行水平方向内偏角度的调节，调整相机的视野范围；投影仪与后支撑架之间设有刻度盘，并通过刻度盘和螺钉位置调节调节投影仪的俯仰角，通过刻度盘上标注的角度值调整至最大的重复视野范围。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种投影仪式3D相机，包括底板、投影仪、设于所述底板两侧的相机，固定所述投影仪的投影仪支撑架，还包括连接所述相机和底板的支撑臂以及固定在所述底板上对应所述投影仪的两端设置的前支撑架和后支撑架；

所述相机与所述支撑臂之间设有角度调整块，所述角度调整块的一端与所述相机固定连接，另一端与所述支撑臂活动连接，实现其所述支撑板内水平转动调节所述相机的水平内偏角度；

所述投影仪支撑架与所述前支撑架活动连接，其与所述后支撑架的连接处设有带有俯仰角度值的刻度盘，所述后支撑架上设有螺钉，所述刻度盘上设有套设在所述螺钉上的竖向设置的条状槽，用于通过所述条状槽与所述螺钉相对移动调整所述投影仪的俯仰角至最优俯仰角度处。

进一步地，所述支撑臂的一端固定在所述底板上，另一端设有固定块。

进一步地，所述角度调整块活动固定在所述固定块内，并与所述固定块相配合。

进一步地，还包括安装法兰，所述相机和角度调整块均固定在所述安装法兰上。

进一步地，所述投影仪支撑架与所述前支撑架活动连接处设有圆柱销。

进一步地，所述螺钉对应所述刻度盘上的俯仰角度值为所述投影仪的俯仰角度值。

进一步地，所述刻度盘上的俯仰角度值的范围为0～15°。

进一步地，所述底板上还设有对外转接板。

进一步地，所述对外转接板上设有三个对外接口，分别为电源外接口、HDMI外接口和网口外接口。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：