[实用新型]一种物流包裹夹持装置

说明书

本实用新型涉及物流装配设备技术领域，公开了一种物流包裹夹持装置，包括底座，底座的中间上表面固定安装有竖直的支撑柱，支撑柱的内部设置有旋转轴，旋转轴的顶部固定连接有托盘，托盘顶部固定连接有安装座，安装座的两端头的内部均设置有第一气缸，第一气缸的外侧连接有第一活塞杆，右侧的第一活塞杆的末端固定连接有固定架，丝杆轴上螺纹连接有移动块，移动块的一侧固定安装有竖直夹手，左侧的第一活塞杆的末端固定连接有固定块，框架的内顶部设置有第二气缸，第二气缸的下侧设置有第二活塞杆，第二活塞杆的底端固定连接有横杆，横杆的两端铰接有水平夹手。此装置的优点是：机动性好，可对不同方位的包裹进行夹取，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及物流装配设备技术领域，具体是一种物流包裹夹持装置。

背景技术

随着移动互联网时代的到来，移动电子商务或者网购已经成为现代人们日常生活的重要一部分，随之而来的是人们各自各样的物品都开始通过互联网或者移动互联网进行购买，导致大量物流包裹以及智能仓库、智能快递柜逐渐走入寻常百姓身边或者周围，因此带来的问题主要有大量物流包裹仅仅依靠人工徒手分拣或者传统的叉车或者卡车来搬运，难以达到精准分类以及搬运的目的。

中国专利（公告号：CN 106697923 A，公告日：2017.05.24）公开了一种物流包裹夹持装置，包括若干个并排设置的夹持爪、两块侧夹板、若干块挡板和夹持驱动装置，且这些夹持爪与该若干块挡板相对设置；通过相对设置的夹持爪和挡板抓取并夹紧住物流包裹，在夹紧驱动装置的作用下，接着可以对相应的物流包裹施加吸附作用力，同时相对设置的两块侧夹板对这些物流包裹在左右两侧边施加夹紧作用力，以避免物流包裹晃动或者松动；然后在升降机构或者平移装置的作用下，将这些夹持住的物流包裹搬运并靠近至预定输送机构的正上方时，依次先缩回这些并排的夹持爪和张开两块侧夹板，然后再释放垂直固定盘的吸附作用力，使得这些物流包裹正好落下到预定输送机构上，完成快速并高效搬运物流包裹。此装置虽有利于包裹的夹持，但是结构过于复杂，制造成本高昂，并且此装置机动性较差，在对包裹夹持时，对于机械的远转不灵活，操作笨重。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物流包裹夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种物流包裹夹持装置，包括底座，底座的中间上表面固定安装有竖直的支撑柱，支撑柱的内部设置有旋转轴，所述的旋转轴的顶部固定连接有托盘，托盘顶部固定连接有安装座，所述的安装座的两端头的内部均设置有第一气缸，第一气缸的外侧连接有第一活塞杆，第一气缸可控制第一活塞杆进行左右移动。所述的右侧的第一活塞杆的末端固定连接有固定架，固定架上下对称设置有两组，固定架的底端固定连接在一起。固定架的内部竖直设置有丝杆轴，丝杆轴上螺纹连接有移动块，所述的移动块的一侧固定安装有竖直夹手，竖直夹手呈半圆状；

所述的左侧的第一活塞杆的末端固定连接有固定块，固定块的底部中间位置固定连接有连接块，连接块的底部固定连接有框架，框架的内顶部设置有第二气缸，第二气缸的下侧设置有第二活塞杆，第二活塞杆的底端固定连接有横杆，横杆的两端铰接有水平夹手。

作为本实用新型进一步的方案：所述的支撑柱的内部为空腔结构。

作为本实用新型进一步的方案：所述的旋转轴的底端通过联轴器转动连接在电机的输出轴上，电机固定安装在底座的内中部。通过电机带动旋转轴转动，旋转轴带动托盘进行转动，从而带动安装座转动。

作为本实用新型进一步的方案：所述的安装座的顶部设置有电源，电源为整个装置提供电能。

作为本实用新型进一步的方案：丝杆轴的顶端固定安装有转盘，丝杆轴底端转动连接在固定架的底部。通过转动转盘可转动丝杆轴，进而带动移动块上下移动。