[实用新型]一种电磁夹爪机构

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了一种电磁夹爪机构，包括电磁铁、导磁固定块和电磁夹爪，所述导磁固定块固定连接在电磁铁的右侧面，所述导磁固定块右侧面的底部固定连接有固定铁，所述电磁铁底部的左侧固定连接有电磁夹爪安装块，所述电磁夹爪的顶部通过铰轴活动连接在电磁夹爪安装块底部的左端。该电磁夹爪机构，通过电磁铁、导磁固定块和电磁夹爪的配合设置，使得导磁固定块和电磁夹爪之间通过磁性连接形成夹合，从而对零件进行抓取或者吸附，本机构夹持力度相对于气缸夹爪较小，避免了气缸夹爪在夹持零件时容易引起变形和损坏的的情况，极大得提高了零件在运输过程中的完整性。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种电磁夹爪机构。

背景技术

在电子产品加工工业中，所有工序的完成都需要通过搬送装置来实现，搬送装置的形式主要分为钩针和夹爪两大类。由于钩针形式在搬送位置和运动方式上有一定的局限性，现在主要采用夹爪形式。夹爪又可分为气缸夹爪和电磁夹爪两种，这两种夹爪机构所实现的夹持过程，均是通过夹爪与固定对象的接触来实现的，气缸夹爪对固定对象的夹紧力度较大，而电子产品多为精密的小零件，零件外壁较为薄弱，在夹持时较容易引起变形，尤其在夹持的过程中，若是需要移动固定对象，还进一步涉及到摩擦力的应用，在这个过程中，极有可能对零件造成损坏；并且，气缸夹爪在夹持的过程中，装、卸零件较麻烦，影响效率，使用不便，不利于推广使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电磁夹爪机构，解决了气缸夹爪对固定对象的夹紧力度较大，在夹持时较容易引起变形，极有可能对零件造成损坏和装、卸零件较麻烦，影响效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电磁夹爪机构，包括电磁铁、导磁固定块和电磁夹爪，所述导磁固定块固定连接在电磁铁的右侧面，所述导磁固定块右侧面的底部固定连接有固定铁，所述电磁铁底部的左侧固定连接有电磁夹爪安装块，所述电磁夹爪的顶部通过铰轴活动连接在电磁夹爪安装块底部的左端，所述电磁夹爪为一体成型的铁制品或钢制品，所述电磁铁底部的右侧固定连接有隔磁黄铜，所述电磁铁的左侧面固定连接有电磁铁固定块。

优选的，所述电磁铁的内部为中空，电磁铁的内腔设置有蓄电池，所述蓄电池的正面设置有充电接口，所述充电接口延伸出电磁铁内壁的正面。

优选的，所述电磁铁固定块的顶部与电磁铁的顶部处于同一水平面，所述电磁铁固定块的右侧面与电磁夹爪安装块的左侧面固定连接，所述电磁铁固定块的底部比电磁夹爪安装块的底部高3cm—5cm。

优选的，所述导磁固定块正面和背面的左侧均固定连接有卡片，所述隔磁黄铜卡接在两个所述卡片的相对面之间，所述导磁固定块的底部与电磁夹爪的底部处于同一水平面。

优选的，所述电磁夹爪安装块与隔磁黄铜的高度相等，所述电磁夹爪安装块与隔磁黄铜的长度之和与电磁铁的长度相等。

优选的，所述电磁夹爪包括固定区域与夹爪区域，所述固定区域与夹爪区域组合形成“L”形结构，所述固定区域与夹爪区域的连接处设置为弧形，所述固定区域的正面和背面均固定连接有卡板，所述卡板的高度为5cm—8cm，所述夹爪区域的宽度与导磁固定块的宽度相等。

优选的，所述电磁夹爪安装块底部的中部开设有凹槽，所述铰轴的前后两端分别固定连接在凹槽的正面和背面，所述铰轴的外表面活动连接有轴套，所述轴套固定连接在电磁夹爪顶端的中部。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种电磁夹爪机构，具备以下有益效果：