[实用新型]一种自动摆料机

权利要求书

1.一种自动摆料机，其特征在于，其包括机架、工作台和自动摆料装置，所述自动摆料装置设置在所述工作台上表面上，所述自动摆料装置包括三轴平台、夹料机构、旋转机构、固定杆和托盘，所述三轴平台包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述夹料机构设置在所述Y轴模组上方，所述旋转机构设置在所述夹料机构上，所述固定杆设置在所述Y轴模组靠近所述X轴模组的一侧，所述托盘设置在所述固定杆上，所述托盘靠近所述Y轴模组的一侧设置有托盘推拉气缸，所述X轴模组上方设置有满料检测装置；所述机架上设置配电箱和主电源开关。

2.如权利要求1所述的自动摆料机，其特征在于，所述工作台上表面设置有玻璃外壳，所述玻璃外壳的一面设置有把手。

3.如权利要求2所述的自动摆料机，其特征在于，所述玻璃外壳的一侧设置有触摸屏和急停按钮，所述玻璃外壳的顶部设置有三色灯。

4.如权利要求1所述的自动摆料机，其特征在于，所述Y轴模组远离所述固定杆的一侧设置有抽检滑道，所述抽检滑道的底端设置有抽检盒，所述抽检盒的一侧在玻璃外壳的外表面设置有抽检按钮。

5.如权利要求2所述的自动摆料机，其特征在于，所述工作台上表面的四个角设置有安全光栅。

6.如权利要求1所述的自动摆料机，其特征在于，所述固定杆有四根，并排设置，中间两根固定杆的设置高度低于外侧两根固定杆的设置高度，中间两根所述固定杆上设置有下层托盘，外侧两根所述固定杆上设置有上层托盘。

7.如权利要求6所述的自动摆料机，其特征在于，所述上层托盘和所述下层托盘上设置有接油托盘。