[实用新型]一种印刷机模板自动推进装置

权利要求书

1.一种印刷机模板自动推进装置，包括：工作台、滑轨、自动滑动机构、滑动连接件、升降调节螺杆、固定支架、控制装置、伺服电机、套筒、控制器、连接件、转轴、横连接臂、竖连接臂、连接螺栓、固定螺栓、放料板、控制气缸、推进机构、气动夹具、印刷机、模板进入口、距离信号传感器、距离信号接收器、驱动杆与控制夹头，其特征在于：所述印刷机设置在所述工作台的上端，所述印刷机的一侧开设有模板进入口，所述滑轨设置在所述工作台上，所述滑轨位于所述印刷机的一侧，所述自动滑动机构设置在所述滑轨的上端，所述自动滑动机构与所述滑轨之间通过所述滑动连接件相互滑动连接，所述套筒设置在所述自动滑动机构的上端，所述套筒与所述自动滑动机构相互固定连接，所述升降调节螺杆设置在所述套筒的内部，所述升降调节螺杆与所述套筒之间通过螺纹连接，所述固定支架设置在所述升降调节螺杆的上端，所述固定支架与所述升降调节螺杆相互固定连接，所述控制装置设置在所述固定支架的一侧，所述控制装置与所述固定支架相互固定连接，所述伺服电机设置在所述控制装置的下端，所述伺服电机与所述控制装置相互固定连接，所述连接件设置在所述控制装置的一侧，所述连接件与所述控制装置之间通过所述转轴相互连接，所述横连接臂设置在所述连接件的一侧，所述横连接臂与所述连接件相互为一体连接，所述竖连接臂设置在横连接臂的下端，所述竖连接臂与横连接臂之间通过所述连接螺栓相互固定连接，所述放料板连接在所述竖连接臂的一侧，所述控制气缸设置在所述放料板的上端，所述控制气缸与所述放料板相互固定连接，所述推进机构设置在所述控制气缸的一侧，所述推进机构与所述控制气缸相互固定连接，所述气动夹具设置在所述推进机构的一侧，所述气动夹具与所述推进机构相互固定连接，所述驱动杆设置在所述推进机构的内部，所述驱动杆的一端与所述控制气缸相互连接，所述驱动杆的另一端与所述气动夹具相互固定连接，所述控制器设置在所述自动滑动机构的一侧，所述控制器与自动滑动机构相互固定连接，所述距离信号接收器设置在所述自动滑动机构的一侧，所述距离信号接收器与自动滑动机构相互固定连接，所述距离信号传感器固定连接在印刷机的一侧，所述距离信号传感器与距离信号接收器相互平行相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种印刷机模板自动推进装置，其特征在于：所述竖连接臂的下端开设有凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种印刷机模板自动推进装置，其特征在于：所述凹槽的内部设置有固定连接片，所述固定螺栓穿过固定连接片，所述放料板的一端通过固定螺栓与竖连接臂相互固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种印刷机模板自动推进装置，其特征在于：所述推进机构的上、下两端均设置有固定架，固定架通过固定螺母与所述推进机构相互固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种印刷机模板自动推进装置，其特征在于：所述套筒的一侧设置有用于调节升降调节螺杆高度的调节手轮。

6.根据权利要求1所述的一种印刷机模板自动推进装置，其特征在于：所述气动夹具包括有两个控制夹头，控制夹头与推进机构相互转动连接。