[实用新型]一种并行结构增强的在线式测试机

说明书

本实用新型公开了一种并行结构增强的在线式测试机，旨在提供一种结构紧凑、占用空间小、能够降低成本及刚度强的并行结构增强的在线式测试机。本实用新型包括安装底板及并行结构剔料模组，安装底板上设置有产品运输模组，产品运输模组中从前到后依次设置有产品测试模组、测试阻挡模组、不良品顶升模组及不良品阻挡模组，并行结构剔料模组位于产品运输模组的上方，并行结构剔料模组包括剔料支撑座、X轴直线运动气缸、X轴并行伸缩模块，X轴并行伸缩模块上设置有Z轴直线气缸，Z轴直线气缸的下端推杆固定配合有真空吸盘组件，X轴直线运动气缸的末端顶靠设置有与X轴并行伸缩模块相配合的滑动高副支撑组件。本实用新型应用于测试机的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种测试机，特别涉及一种并行结构增强的在线式测试机。

背景技术

随着工业4.0的推进，测试行业也趋向于自动化，在线式测试机成为测试机未来发展的主流方向。现有带剔料功能的测试机有两种：第一种为将剔料机构和测试分离，在测试机的剔料端增加剔料机构以实现长距离剔料；第二种为双直线模组堆垛的形式，剔料机构为双直线模组，成本高，结构庞大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、占用空间小、能够降低成本及刚度强的并行结构增强的在线式测试机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括安装底板及并行结构剔料模组，所述安装底板上设置有产品运输模组，所述产品运输模组中从前到后依次设置有产品测试模组、测试阻挡模组、不良品顶升模组及不良品阻挡模组，所述并行结构剔料模组位于所述产品运输模组的上方，且与所述不良品顶升模组相配合，所述并行结构剔料模组包括剔料支撑座，所述剔料支撑座的顶端设置有X轴直线运动气缸，所述X轴直线运动气缸的上端配合设置有X轴并行伸缩模块，所述X轴并行伸缩模块的侧端固定配合有Z轴直线气缸，所述Z轴直线气缸的下端推杆固定配合有真空吸盘组件，所述X轴直线运动气缸的末端顶靠设置有与所述X轴并行伸缩模块相配合的滑动高副支撑组件。

进一步，所述X轴并行伸缩模块包括配合设置在所述X轴直线运动气缸的X轴安装底板，所述X轴安装底板上设置有X轴伸缩气缸及两个滑块组件，两个所述滑块组件分别位于所述X轴伸缩气缸的两侧端，两个所述滑块组件上均滑动配合有第二直线导轨，两个所述第二直线导轨上固定配合有移动板，所述移动板的末端与所述X轴伸缩气缸的前端推杆固定配合，所述Z轴直线气缸设置在所述移动板的侧端上。

进一步，所述产品运输模组包括运输模组支撑座，所述运输模组支撑座的顶端设置有相互平行的两个皮带支架，两个所述皮带支架上均设置有同步带组件，两个所述同步带组件之间通过联轴器进行传动，所述运输模组支撑座上还设置有电机，所述电机适于驱动所述同步带组件。

进一步，所述产品测试模组包括气缸固定板及基准座，所述基准座设置在两个所述皮带支架上，所述气缸固定板的侧端上设置有测试顶升气缸，所述测试顶升气缸的上端推杆固定配合有探针板组件，所述探针板组件位于所述基准座的下方。

进一步，所述测试阻挡模组及所述不良品阻挡模组均包括阻挡安装座，所述阻挡安装座的前后端分别设置有阻挡顶升气缸及第一直线导轨，所述第一直线导轨上滑动配合有挡块安装座，所述挡块安装座的顶端位于所述阻挡顶升气缸的上方，所述挡块安装座的侧端设置有产品挡块。

进一步，所述不良品顶升模组包括顶升模组安装座，所述顶升模组安装座的顶端设置有不良品顶升气缸，所述不良品顶升气缸的上端推杆上固定配合有不良品顶升顶板。

进一步，所述并行结构增强的在线式测试机还包括产品扫码组件，所述产品扫码组件设置在所述皮带支架上，且位于所述产品运输模组的前端。