[实用新型]上料辅助装置和上料系统

说明书

本实用新型提供了一种上料辅助装置，包括：上料小车、物料定位板和结束标志件，物料定位板设置于上料小车上，物料定位板上开设有排列成一列或多列的多个物料容纳部，物料容纳部中适于容纳待上料的物料，且结束标志件适于装入多个物料容纳部中的其中之一，其中，结束标志件被设置于并被识别为其所在的一列或一种物料中的最后一个。此外，本实用新型还提供了一种采用上述上料辅助装置的上料系统。

技术领域

本实用新型涉及应用于自动化生产线上的上料辅助装置和采用该上料辅助装置的上料系统。

背景技术

自动化生产过程中需要将物料及时、准确地实施上料作业。例如，在生产伺服电机转子的时候，需要把转轴上料到产线上的特定装配区域。

目前，传统的上料方式是靠装配人员直接从木箱取出诸如转轴等物料放到装配台上。此种方法的生产效率非常低，物料在搬运过程中容易受到磕碰伤，且物料还容易人为错放。

实用新型内容

针对现有技术的上述问题，本实用新型提出了一种上料辅助装置及其上料系统。特别是，本实用新型的上料辅助装置有利于实现产线的自动上料，提高生产效率。该上料辅助装置可以快速将不同类型的物料上料至指定位置，提高物料周转效率。上料时，外部的机械臂可通过结束标志件自动识别每一列物料的结束并切换至下一种或下一列物料。此外，该上料辅助装置还允许物料定位板上同时放置多种不同型号的物料，提高了产线的灵活性。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种上料辅助装置，包括：上料小车、物料定位板和结束标志件，所述物料定位板设置于所述上料小车上，所述物料定位板上开设有排列成一列或多列的多个物料容纳部，所述物料容纳部中适于容纳待上料的物料，且所述结束标志件适于装入所述多个物料容纳部中的其中之一，

其中，所述结束标志件被设置于并被识别为其所在的一列或一种物料中的最后一个。

根据一个实施例，在上述的上料辅助装置中，所述物料是转轴，所述物料容纳部是贯穿所述物料定位板的容置孔，所述转轴适合于放置并定位于所述容置孔中，其中所述容置孔适于容纳不同类型的转轴。

根据一个实施例，在上述的上料辅助装置中，所述上料小车上具有搁架，所述物料定位板可拆卸地安装在所述搁架上，其中所述搁架上允许安装多块物料定位板。

根据一个实施例，在上述的上料辅助装置中，所述结束标志件的颜色、长度和形状中的至少一种同所述物料不同。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种上料系统，包括：

如以上所讨论的上料辅助装置，所述上料辅助装置进一步包括设置于所述上料小车的一侧的第一定位部件；

装配线，所述装配线设置有与所述第一定位部件相匹配的第二定位部件，其中通过所述第一定位部件和所述第二定位部件的配合使得所述上料辅助装置精确定位于所述装配线的一侧；以及

机械臂，适于将所述上料辅助装置上的物料转移至所述装配线上。

根据一个实施例，在上述的上料系统中，所述第一定位部件是定位销，且所述第二定位部件是适于容纳所述定位销的定位凹槽。

根据一个实施例，在上述的上料系统中，所述装配线和所述机械臂信号连接，所述定位凹槽内设置有传感器，

其中，当所述定位凹槽内的传感器检测到所述上料辅助装置的定位销插入所述定位凹槽内时，所述传感器产生的启动信号传递至所述机械臂，以驱动所述机械臂移至所述物料定位板上进行物料的抓取。

根据一个实施例，在上述的上料系统中，所述上料辅助装置上设置有锁片，所述装配线上设置有与所述锁片相匹配的锁定装置，

其中，仅当所述锁片和锁定装置彼此锁住时，所述机械臂才被允许启动。