[实用新型]一种用节能机械臂拆除建筑的机器

说明书

本实用新型公开了一种用节能机械臂拆除建筑的机器，包括执行机械臂、履带和驾驶舱，所述执行机械臂的右侧安装有保护壳，且保护壳的内部设置有摄像头和聚光灯，所述聚光灯位于摄像头的下方，所所述旋转台的右侧设置有缓冲弹簧，且驾驶舱安装于缓冲弹簧的上方，所述驾驶座的左侧设置有操作台，所述驾驶座的上方设置有节能灯，且节能灯的上方设置有承托杆和MX121000蓄电池，所述承托杆位于MX121000蓄电池的左右两侧，且承托杆的上方连接有太阳能板。该用节能机械臂拆除建筑的机器设置的摄像头可以全程拍摄机械臂的正前方情况，操作人员可以在驾驶舱内的显示器上观测，大大提高了工作效率，且设置的太阳能板可以收集太阳能并加以利用，减轻了燃料的使用。

技术领域

本实用新型涉及机械臂领域，具体涉及一种用节能机械臂拆除建筑的机器。

背景技术

随着科技的攀升，机器人的技术发展快速上升，在某些地区已经开始使用机器人代替人工，在各大荧屏上也常见机器人的身影，机械臂作为机器人的一种以及得到广泛的使用，机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，由于机械臂的精确和灵活性，现在已经广泛的应用于各种工业和安全防爆等领域。

现在市面上常见的拆建筑的机器存在很多不足，首先作为一个拆除建筑的机器最重要的就是安全和效率，现在的拆建筑的机器都是用普通轮胎行走，承受不了太重，在平路走着顺畅但是在工地里很费劲，且赶工时加班夜里工作的情况下，机器的正前方视野不清晰，影响工作效率，而且存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用节能机械臂拆除建筑的机器，以解决上述背景技术中提出的首先作为一个拆除建筑的机器最重要的就是安全和效率，现在的拆建筑的机器都是用普通轮胎行走，承受不了太重，在平路走着顺畅但是在工地里很费劲，且赶工时加班夜里工作的情况下，机器的正前方视野不清晰，影响工作效率，而且存在安全隐患等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用节能机械臂拆除建筑的机器，包括执行机械臂、履带和驾驶舱，所述执行机械臂的右侧安装有保护壳，且保护壳的内部设置有摄像头和聚光灯，所述聚光灯位于摄像头的下方，所述保护壳的右侧连接有第二机械伸缩臂，且第二机械伸缩臂的下方连接有第一机械伸缩臂，所述第一机械伸缩臂的下方连接有旋转台，且履带安装于旋转台的下方，所述旋转台的右侧设置有缓冲弹簧，且驾驶舱安装于缓冲弹簧的上方，所述驾驶舱的内部设置有折叠梯，且折叠梯的上方设置有驾驶座，所述驾驶座的左侧设置有操作台，所述操作台的上表面连接有显示器，且操作台的内部设置有拧动开关，所述拧动开关的右侧设置有摄像指示区，且摄像指示区的右侧设置有亮度调节区，所述亮度调节区的右侧设置有机械臂调节杆，所述驾驶座的上方设置有节能灯，且节能灯的上方设置有承托杆和MX121000蓄电池，所述承托杆位于MX121000蓄电池的左右两侧，且承托杆的上方连接有太阳能板。

优选的，所述执行机械臂与保护壳位于同一水平方向上，且保护壳与摄像头和聚光灯之间构成半包围结构。

优选的，所述第二机械伸缩臂与第一机械伸缩臂之间构成伸缩结构，且第二机械伸缩臂与第一机械伸缩臂均与机械臂调节杆之间为电性连接。

优选的，所述缓冲弹簧通过履带与驾驶舱之间构成可压缩结构，且缓冲弹簧的上端口与驾驶舱之间为固定连接。

优选的，所述操作台与驾驶座位于同一水平面上，且折叠梯贯穿于驾驶舱的下底面。

优选的，所述MX121000蓄电池与太阳能板之间为电性连接，且承托杆与太阳能板之间构成半包围结构。