[实用新型]艾灸仪

权利要求书

1.一种艾灸仪，其特征在于，包括：

灸具，用于发热；

相交或异面相交设置的第一导轨与第二导轨，所述灸具可移动设置在所述第一导轨上，所述第一导轨可移动设置于所述第二导轨上；

第一驱动装置，用于驱动所述灸具沿所述第一导轨移动；

第二驱动装置，用于驱动所述第一导轨沿所述第二导轨移动；

所述艾灸仪还包括升降机构，所述灸具通过所述升降机构设置在所述第一导轨上。

2.根据权利要求1所述的艾灸仪，其特征在于，所述第一导轨与所述第二导轨均为直线导轨，所述第一导轨垂直所述第二导轨设置。

3.根据权利要求1所述的艾灸仪，其特征在于，所述第一导轨为直线滑台，所述第一驱动装置为第一步进电机，所述第一步进电机与所述第一导轨的输入端相连，所述灸具固定在所述第一导轨的移动端，以使所述第一导轨驱动所述灸具沿第一方向移动。

4.根据权利要求3所述的艾灸仪，其特征在于，所述艾灸仪还包括第一安装件，所述灸具通过所述第一安装件固定在所述第一导轨的移动端。

5.根据权利要求3所述的艾灸仪，其特征在于，所述第二导轨为直线滑台，所述第二驱动装置为第二步进电机，所述第二步进电机与所述第二导轨的输入端相连，所述第一导轨固定在所述第二导轨的移动端，以使所述第二导轨驱动所述第一导轨沿第二方向移动。

6.根据权利要求5所述的艾灸仪，其特征在于，所述艾灸仪还包括第三导轨与同步装置，所述第三导轨为与所述第二导轨并行设置的直线滑台，所述第一导轨与所述第三导轨的移动端固定连接，所述第三导轨的输入端通过所述同步装置与所述第二导轨的输入端相连，以使所述第三导轨的移动端与所述第二导轨的移动端同步移动。

7.根据权利要求6所述的艾灸仪，其特征在于，所述第一导轨、所述第二导轨及所述第三导轨均为皮带轮传动式的直线滑台，所述同步装置包括同步杆，所述第三导轨的输入端与所述第二导轨的输入端共轴设置，且通过所述同步杆相连。

8.根据权利要求7所述的艾灸仪，其特征在于，所述艾灸仪还包括第二安装件与第三安装件，所述第一导轨的一端通过所述第二安装件固定在所述第二导轨的移动端上，所述第一导轨的另一端通过所述第三安装件固定在所述第三导轨的移动端上。

9.根据权利要求5所述的艾灸仪，其特征在于，所述升降机构沿第三方向移动，所述第三方向相交于所述第一导轨与所述第二导轨的正投影面设置。

10.根据权利要求6至8中任意一项所述的艾灸仪，其特征在于，所述艾灸仪还包括本体与安装架，所述第二导轨与所述第三导轨通过所述安装架安装在所述本体的一侧。