[实用新型]一种双重密封的水下无人机

权利要求书

1.一种双重密封的水下无人机，包括无人机本体（1）、第一壳体（4）、和支撑杆（16），其特征在于：所述无人机本体（1）后方两侧均设置有第一连接臂（2），且第一连接臂（2）外部设置有旋转轴（3），所述第一壳体（4）连接于旋转轴（3）外部，且第一壳体（4）中间内部设置有第一旋翼（5），所述第一壳体（4）外壁通过焊接设置有护圈（6），所述无人机本体（1）下方两侧均安装有固定架（7），且固定架（7）前方设置有罩体（8），所述罩体（8）上方通过镶嵌设置有通孔（9），且罩体（8）内部安装有密封板（10），所述支撑杆（16）通过镶嵌设置于密封板（10）内部，所述无人机本体（1）下方通过焊接连接有格架（11），且无人机本体（1）前方两侧均设置有第二连接臂（12），所述第二连接臂（12）外侧安装有第二壳体（13），且第二壳体（13）中间设置有第二旋翼（14），所述第二旋翼（14）下方设置有密封圈（15）。

2.根据权利要求1所述的一种双重密封的水下无人机，其特征在于：所述第一连接臂（2）通过旋转轴（3）与第一壳体（4）构成旋转结构，且旋转轴（3）的旋转范围为0-90°，而且第一连接臂（2）之间关于无人机本体（1）的纵向中心线对称。

3.根据权利要求1所述的一种双重密封的水下无人机，其特征在于：所述罩体（8）通过固定架（7）与无人机本体（1）构成固定结构，且罩体（8）的外部形状呈流线型形状，而且罩体（8）的长度为无人机本体（1）长度的1.5倍。

4.根据权利要求1所述的一种双重密封的水下无人机，其特征在于：所述通孔（9）通过镶嵌与罩体（8）构成一体化结构，且通孔（9）的直径与第二旋翼（14）的长度相同，而且通孔（9）之间关于罩体（8）的纵向中心线对称。

5.根据权利要求1所述的一种双重密封的水下无人机，其特征在于：所述格架（11）呈镂空结构，且格架（11）孔洞的长度为0.2CM，而且格架（11）的高度为罩体（8）高度的四分之一。

6.根据权利要求1所述的一种双重密封的水下无人机，其特征在于：所述第二旋翼（14）通过密封圈（15）与第二壳体（13）构成一体化结构，且第二壳体（13）的横向中心线与第一壳体（4）的横向中心线重合，而且第二旋翼（14）的大小与第一旋翼（5）的大小相同。