[实用新型]一种智能机器人保护壳装置

说明书

本实用新型公开了一种智能机器人保护壳装置，应用在智能机器人的领域中，解决了现有智能机器人放置保护不方便的技术问题，其技术方案要点是包括移动底盘和固定在移动底盘上的机械抓手，其特征是：所述移动底盘的两侧可拆卸连接连接有一对半圆形底片，所述半圆形底片上设有与移动底盘两侧插接配合的限位槽，所述限位槽的槽壁内侧设有限位杆，所述移动底盘的侧壁上设有与限位杆插接的限位孔，一对所述半圆形底片的两端设有锁紧搭块，所述半圆形底片上设有多个滑移连接的密封片，所述密封片呈弧形，所述密封片的两端设有转孔，所述半圆形底片上设有与转孔插接的转动插销块，具有便于使用人员对智能机器人设备进行隔绝保护的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，特别涉及一种智能机器人保护壳装置。

背景技术

智能机器人技术在工业生产中得到广泛使用，通过数据化编程的控制下能够实现代替人工操作的生产效果，大大保障了生产加工的效率和产品质量要求。但由于智能机器人自身体积与质量等因素也造成智能机器人的维护收纳不方便，现有生产条件下，智能机器人在使用完毕后常见的收纳整理方式是放置于收纳区域内，生产车间内的灰尘等会在设备表面形成沉积灰等，难以保障设备的无尘和整洁，会影响到设备的后续使用，无法实现对智能机器人的隔绝保护，产生积灰等现象，同时也易与周围环境中的工人、设备小车等发生碰撞，发生损坏，影响设备的正常工作使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能机器人保护壳装置，其优点是便于使用人员对智能机器人设备进行隔绝保护操作。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能机器人保护壳装置，包括移动底盘和固定在移动底盘上的机械抓手，所述移动底盘的两侧可拆卸连接连接有一对半圆形底片，所述半圆形底片上设有与移动底盘两侧插接配合的限位槽，所述限位槽的槽壁内侧设有限位杆，所述移动底盘的侧壁上设有与限位杆插接的限位孔，一对所述半圆形底片的两端设有锁紧搭块，所述半圆形底片上设有多个滑移连接的密封片，所述密封片呈弧形，所述密封片的两端设有转孔，所述半圆形底片上设有与转孔插接的转动插销块。

优选的，位于两侧所述密封片中相互抵触的两个密封片表面均设有插孔块，所述插孔块上插接有限位销。

优选的，所述密封片的一侧设有限位条一，相邻所述密封片的一侧设有与限位条限位抵触的限位条二。

优选的，所述密封片的表面设有耐磨层。

优选的，位于两侧所述密封片中相互抵触的两个密封片的侧边设有磁性条。

优选的，所述半圆形底片的四周设有弹性防撞圈。

优选的，所述限位槽的槽壁设有弹性密封块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、智能机器人完成了指定的工作后，操作人员可以通过一对半圆形底片与移动底盘侧壁的插接实现对半圆形底片的安装，半圆形底片上的密封片实现对机械抓手部分的密封保护，多个密封片之间通过转动插销块与移动底盘转动连接，只需操作人员手动拉合即可通过多个弧形密封片形成球形镂空的区域，形成机械抓手部分与外界环境的隔绝，减小机械抓手部分放置状态下可能出现的磕损以及灰尘等可能对设备工作精度的影响，方便了操作人员对智能机器人的维护与保护工作；

2、两侧相互抵接的密封片边缘设置的磁性条能够辅助操作人员进行快速的定位，保障两侧的密封片能够实现精准对接，也便于后续进一步的锁紧固定，提高整个保护壳部分对设备内部的保护效果和可靠性。

附图说明

图1是用于展现实施例中保护壳内部部分结构示意图；

图2是用于展现实施例中智能机器人保护壳闭合示意图；

图3是用于展现实施例中半圆形底片部分的结构示意图；