[实用新型]谐波二级减速器有效
| 申请号： | 201821849768.6 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN209180328U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 叶定军;杨国强;赵亮 | 申请（专利权）人： | 北京中技克美谐波传动股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;H02K7/116 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 喻嵘;黄威 |
| 地址： | 101300 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 齿轮传动机构 谐波传动机构 保持体 本实用新型 二级减速器 安装空间 致动器 谐波 轴向 电机 减速器 传动关系 空间要求 轴向安装 变小 占用 关联 驱动 | ||
1.一种谐波二级减速器，其特征在于，包括：
保持体；其内设置有安装空间；
齿轮传动机构，其设置于所述安装空间中；
谐波传动机构，其与所述齿轮传动机构关联成传动关系；
致动器，其用于驱动所述齿轮传动机构，其中：
所述致动器与所述谐波传动机构布置在所述保持体的同一侧。
2.根据权利要求1所述的谐波二级减速器，其特征在于，所述齿轮传动机构包括：
第一齿轮，其装设在所述致动器的转轴上；
第二齿轮，其用于驱动所述谐波传动机构并与所述第一齿轮形成啮合传动。
3.根据权利要求2所述的谐波二级减速器，其特征在于，所述谐波传动机构包括：
谐波发生器，所述谐波发生器的输入端伸入至所述安装空间中，所述第二齿轮装设于所述谐波发生器的输入端；
柔轮，其上具有输出轴；
刚轮，所述谐波发生器、所述柔轮以及所述刚轮之间形成谐波传动，以将从所述齿轮传动机构获得的动力借助所述输出轴提供给负载。
4.根据权利要求2所述的谐波二级减速器，其特征在于，所述第一齿轮的齿数小于所述第二齿轮的齿数。
5.根据权利要求1所述的谐波二级减速器，其特征在于，所述保持体为板状体，所述安装空间在所述板状体的厚度方向上形成。
6.根据权利要求1所述的谐波二级减速器，其特征在于，所述致动器包括电机或者液压马达。
7.根据权利要求3所述的谐波二级减速器，其特征在于，所述输出轴可拆卸的连接至所述柔轮的输出端。
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