[实用新型]一种上下料机械手

说明书

本实用新型公开了一种上下料机械手，包括有底板、关节机构和用于取放料的吸盘机构，所述关节机构的一端与所述底板可旋转式连接，所述关节机构的另一端与所述吸盘机构可旋转式连接。该上下料机械手结构简单，所占空间小，容易防护且生产成本低，而且能够实现灵活的多角度的取放料。

技术领域

本实用新型属于精雕机技术领域，特别涉及一种用于玻璃精雕机的上下料机械手。

背景技术

玻璃精雕机为数控机床的一种，玻璃精雕机其主要应用于各种超薄玻璃的精细加工、异形切割。

现有的玻璃精雕行业中，自动上下料机械手多为直线模组组成，一般会有其中的一个模组或多个模组固定在机床内部，这样对机床本身的干涉空间要求很高，会增加机床的占地面积，增大生产成本，而且玻璃磨削加工会使用大量的水和切削液，这对直线模组的防护带来非常大的困难。直线模组只能完成直线运动，由于玻璃料框放置的位置不同，为实现多自由度的取放料，还需要配套多个旋转气缸等机构实现旋转运动，机构防护困难，成本高。

在发明申请号为CN201810838313.2的专利申请中，公开了一种基于玻璃精雕机的自动化生产线，包括：上料装置、上下料装置、数台双通道玻璃精雕机，以及清洗装置；其中，所述上料装置位于所述上下料装置的尾端的一侧，用于将放置于料盘内的玻璃物料取出，并提供给所述上下料装置；所述上下料装置横跨于数台所述双通道玻璃精雕机上方，用于将所述上料装置提供的所述玻璃物料放置于数台所述双通道玻璃精雕机上；数台所述双通道玻璃精雕机间隔设于所述上下料装置下方，用于将所述玻璃物料加工成玻璃成品；所述上下料装置还用于，将所述玻璃成品由所述双通道玻璃精雕机取出，并提供给所述清洗装置；所述清洗装置位于所述上下料装置的尾端，且与所述上下料装置衔接，用于清洗所述玻璃成品。

但是，上述公开的玻璃精雕机的上下料装置采用的是直线模组，对机床本身的干涉空间要求很高，会增加机床的占地面积，增大生产成本，而且玻璃磨削加工会使用大量的水和切削液，这对直线模组的防护带来非常大的困难。直线模组只能完成直线运动，由于玻璃料框放置的位置不同，为实现多自由度的取放料，还需要配套多个旋转气缸等机构实现旋转运动，机构防护困难，成本高。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种上下料机械手，该上下料机械手结构简单，所占空间小，容易防护且生产成本低，而且能够实现灵活的多角度的取放料。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种上下料机械手，包括有底板、关节机构和用于取放料的吸盘机构，所述关节机构的一端与所述底板可旋转式连接，所述关节机构的另一端与所述吸盘机构可旋转式连接。在本实用新型中，该上下料机械手包括有底板、关节机构、吸盘机构，结构简单，所占空间小，容易防护且生产成本低，通过上述设置，所述关节机构能够以连接底板的一端为轴心进行转动，从而实现灵活的多角度的取放料。

进一步地，所述关节机构包括有第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件的一端与所述底板可旋转式连接，所述第一转动组件的另一端与所述第二转动组件的一端可旋转式连接，所述第二转动组件的另一端与所述吸盘机构可旋转式连接。在本实用新型中，所述关节机构通过第一转动组件的设置，使第一转动组件能够以连接底板的一端为轴心进行转动，从而带动吸盘机构左右翻转；通过第二转动组件的设置，使第二转动组件能够以连接第一转动组件的一端为轴心进行转动，从而带动吸盘机构上下翻转，实现灵活的多角度的取放料。