[实用新型]一种便携式人体三维扫描仪

说明书

本实用新型公开了一种便携式人体三维扫描仪，包括载盘，所述载盘的下表面卡装支撑装置，所述载盘外周左侧卡装第一横向连接杆左端，所述第一横向连接杆右端螺装第二横向连接杆左端，所述第二横向连接杆右端铰接第一竖向连接杆下端，所述第二横向连接杆右部铰接辅助杆下端，所述辅助杆上端铰接第一竖向连接杆下部，所述第一竖向连接杆上端螺接第二竖向连接杆下端，所述第二竖向连接杆上端螺接顶杆下端；通过新型的支撑结构，采用主体进行承载支撑，支撑杆进行辅助支撑的方式，增加了载盘使用时的稳定性，同时采用连续的螺纹结构，实现扫描装置的高精度位移，保证扫描效果理想。

技术领域

本实用新型涉及扫描仪技术领域，具体为一种便携式人体三维扫描仪。

背景技术

在服装行业，精确获得人体尺寸数据至关重要，而人与人的体型存在各种差异，目前的人体尺寸测量技术主要是人工完成或三维扫描方法。传统的人工测量方法，主要依靠皮尺对人体的各个围度进行测量，精确度不高且易受主观因素影响，现有的扫描装置使用的支撑结构较为简单，支撑效果不稳定，同时扫描装置运动的杆采用齿牙传动，误差大，扫描效果不理想，为此我们提出一种便携式人体三维扫描仪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式人体三维扫描仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式人体三维扫描仪，包括载盘，所述载盘的下表面卡装支撑装置，所述载盘外周左侧卡装第一横向连接杆左端，所述第一横向连接杆右端螺装第二横向连接杆左端，所述第二横向连接杆右端铰接第一竖向连接杆下端，所述第二横向连接杆右部铰接辅助杆下端，所述辅助杆上端铰接第一竖向连接杆下部，所述第一竖向连接杆上端螺接第二竖向连接杆下端，所述第二竖向连接杆上端螺接顶杆下端，所述第一竖向连接杆、第二竖向连接杆和顶杆外周结构相同，且第一竖向连接杆、第二竖向连接杆和顶杆外壁滑动安装有扫描装置。

优选的，所述支撑装置包括主螺筒，所述主螺筒筒内下部螺装有调节螺筒，所述主螺筒下端转动安装有螺帽，所述螺帽上端一体成型有六棱柱滑杆，所述六棱柱滑杆滑动安装调节螺筒内，所述主螺筒筒壁上端均匀开设有四个转槽，所述转槽下端转动安装有支撑杆，所述调节螺筒上端贴合支撑杆内端下表面。

优选的，所述扫描装置包括外壳，所述外壳左壳壁卡装有深度摄像头，所述外壳壳内中部转动安装有转动螺纹筒，所述转动螺纹筒外壁中部卡装有从动齿轮，所述外壳壳内右上角固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端卡装于主动齿轮，所述主动齿轮啮合从动齿轮。

优选的，所述第一竖向连接杆、第二竖向连接杆和顶杆外周开设有连续的螺纹，所述转动螺纹筒内壁开有螺纹。

优选的，所述外壳壳内右下角固定安装有PLC控制器，所述PLC控制器电连接外部电源，所述PLC控制器电信号连接深度摄像头与步进电机。

优选的，所述顶杆上端卡装有限位环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过新型的支撑结构，采用主体进行承载支撑，支撑杆进行辅助支撑的方式，增加了载盘使用时的稳定性，同时采用连续的螺纹结构，实现扫描装置的高精度位移，保证扫描效果理想。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用支撑装置结构示意图；

图3为扫描装置主剖视结构示意图；

图4为扫描装置俯视结构示意图；

图5为第二竖向连接杆横截面结构示意图。