[实用新型]一种电机的制动结构

说明书

本实用新型提供了一种电机的制动结构，属于电机技术领域。它解决了现有的电机制动精度较低的问题。本电机的制动结构，包括机壳、转动连接于机壳内的转子、固设于转子一端的制动盘一、与制动盘一相对的制动盘二和用于驱动制动盘二与制动盘一抵靠的电磁驱动机构，所述制动盘一与制动盘二抵靠的端面开有若干环绕制动盘一的轴心线均匀分布的限位槽，所述制动盘二与制动盘一抵靠的端面设有若干与限位槽一一对应的限位凸块，所述限位凸块能够嵌入限位槽内。本实用新型在电机制动时，制动盘一与制动盘二配合精度高，不易发生相对滑动，电机的制动效果更好。

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，涉及一种电机的制动结构。

背景技术

电机具有S1～S10等多种工作制类型，如在S5工作模式时，电机需要按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段启动时间、一段恒定负载运行时间、一段快速电制动时间和一段断能停转时间。在该模式下，电机的转子需要频繁的启动与急停，然而在急停过程中，转子会在惯性的作用下依然继续转动一定的角度，从而导致电机的精度较低，无法满足人们对于精度的要求。

针对上述问题，中国专利申请(申请号：201820409082.9)公开了一种电机制动装置，包括圆筒形的电机机壳，电机机壳左端面同心设有圆孔，电机转子的一端伸入圆孔内并固设圆环形刹车片，圆孔内还设有用于与圆环形刹车片配合的顶柱，通过推拉式电磁铁与压缩弹簧配合，顶柱能够在断电后在压缩弹簧的作用下与圆环形刹车片抵靠以实现电机转子的制动。然而，由于刹车片与顶柱相贴靠的面均为平面，当电机转子惯性较大时，依然无法保证电机转子的及时停止，尤其是在长期使用后，刹车片与顶柱配合的端面会逐渐变光滑，导致两者之间的摩擦力降低，锁定效果会降低，从而进一步导致电机的精度降低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种电机的制动结构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高电机的制动精度。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种电机的制动结构，包括机壳、转动连接于机壳内的转子、固设于转子一端的制动盘一、与制动盘一相对的制动盘二和用于驱动制动盘二与制动盘一抵靠的电磁驱动机构，其特征在于，所述制动盘一与制动盘二抵靠的端面开有若干环绕制动盘一的轴心线均匀分布的限位槽，所述制动盘二与制动盘一抵靠的端面设有若干与限位槽一一对应的限位凸块，所述限位凸块能够嵌入限位槽内。

转子转动连接于电机的机壳内，转子能够与设置于机壳内的定子配合实现转动，制动盘一固设于转子的一端，制动盘二与制动盘一位于同一轴线上且制动盘二不会绕其轴心转动，只能沿轴向移动，当转子转动时，制动盘二与制动盘一之间保持一定的间隙，当电机需要停止时，电磁驱动机构推动制动盘二与制动盘一抵靠，从而使制动盘一和与制动盘一连接的转子停止转动。制动盘一和制动盘二上分别设有能够相互配合的限位槽和限位凸块，使制动盘一和制动盘二抵靠时能够相互卡合形成一体，从而避免制动盘一相对制动盘二转动，实现转子的精准制动，从而提高电机的制动精度。

在上述的电机的制动结构中，所述制动盘一呈圆台状，所述限位槽均开设于制动盘一的锥面上，所述制动盘二呈圆盘状，所述制动盘二朝向制动盘一的端面上开有凹槽，所述凹槽呈锥状，所述限位凸块均位于凹槽的内壁上。制动盘一呈锥状，制动盘二上开设凹槽，使制动盘一呈锥状，便于制动盘一嵌入制动盘二的凹槽内实现两者的贴合，提高制动盘一和制动盘二的配合精度，而且相比平面接触，制动盘一和制动盘二的贴靠面呈锥形大大提高了两者之间的接触面积，使制动盘二对制动盘一的制动效果更好。

在上述的电机的制动结构中，所述限位槽沿制动盘一的母线方向设置，所述限位凸块沿凹槽的母线方向设置。这样限位凸块与限位槽的抵靠面垂直于制动时的受力方向，使转子的制动效果更好。

在上述的电机的制动结构中，所述限位槽呈扩口状，所述限位凸块的宽度沿底部到顶部的方向依次减小。这样，制动盘一和制动盘二贴合时，便于限位凸块嵌入限位槽内。