[实用新型]一种改进的行星减速机

说明书

本实用新型提供一种改进的行星减速机，包括电机、壳体、一级太阳轮、行星轮、行星架、二级太阳轮、内齿轮和输出轴，电机上具有输入轴；一级太阳轮中心具有与输入轴过盈配合的轴孔；电机输入轴压配到轴孔中；壳体内设有分别与行星轮以及内齿轮啮合的第一内齿和第二内齿；行星轮安装在行星架左侧；行星轮分别与一级太阳轮以及第一内齿啮合；二级太阳轮安装在行星架中心右侧；内齿轮安装在输出轴上；内齿轮分别与二级太阳轮以及第二内齿啮合；输出轴与壳体之间通过滚动轴承连接；壳体上设有若干个横向设置的通孔；电机上设有与通孔位置相对应的螺孔；壳体与电机通过第一螺丝固定连接；体现出本实用新型总体长度短、安装同心度高。

技术领域

本实用新型涉及行星减速机技术领域，特别涉及一种改进的行星减速机。

背景技术

随着科技发展，行星减速机的运用越来越广泛，行星减速机内部都是采用双轴承来对内部零件进行支撑的，而且行星减速机与电机是分体组装的，增加了电机与减速机安装的同心度误差并且总体尺寸面积太长，从而占用的空间较大，影响其在设备上进行装配。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种总体长度短、安装同心度高的行星减速机。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种改进的行星减速机，包括电机、壳体、一级太阳轮、行星轮、行星架、二级太阳轮、内齿轮和输出轴，所述电机上具有输入轴；所述一级太阳轮中心具有与输入轴过盈配合的轴孔；所述电机输入轴压配到轴孔中；所述壳体内设有分别与行星轮以及内齿轮啮合的第一内齿和第二内齿；所述行星轮安装在行星架左侧；所述行星轮分别与一级太阳轮以及第一内齿啮合；所述二级太阳轮安装在行星架中心右侧；所述内齿轮安装在输出轴上；所述内齿轮分别与二级太阳轮以及第二内齿啮合；所述输出轴与壳体之间通过滚动轴承连接；所述壳体上设有若干个横向设置的通孔；所述电机上设有与通孔位置相对应的螺孔；所述壳体与电机通过第一螺丝固定连接。

对于本实用新型的进一步描述，还包括垫圈；所述垫圈设置在壳体与第一螺丝之间；所述垫圈与壳体之间成型有滚动轴承的外环安装位；所述输出轴为两级结构，分为一级输出轴和二级输出轴；所述一级输出轴与二级输出轴通过第二螺丝固定连接；所述一级输出轴与二级输出轴之间成型有滚动轴承的内环安装位。

对于本实用新型的进一步描述，所述通孔设置四个且环形分布。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型中行星轮、行星架、内齿轮、输出轴之间的布局紧凑，只需通过一个滚动轴承来支撑输出轴位置便能达到良好的稳定性，因此可缩短整体结构的长度，而电机的输入轴是直接压配到太阳轮的轴孔中，电机与行星减速机的壳体通过螺丝固定一体组装，减小了同心度的误差，大大缩短了行星减速机的总体尺寸面积，减少了不必要的空间浪费。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：