[实用新型]一种高效机械手组件

权利要求书

1.一种高效机械手组件，其特征在于：包括固定底板、锁紧螺母、设置在固定底板上的第一滑轨、与第一滑轨滑动连接的圆柱体、设置在圆柱体上的横板、设置在横板上的第二滑轨、与第二滑轨滑动连接的机械手固定板以及并排固定在机械手固定板上的两个机械手，所述横板的一侧上一体成型有锥形头，所述锥形头上等间距的设有若干开槽，锥形头的外表面上设有外螺纹，锥形头上设有安装孔，所述横板通过安装孔可活动的套装在圆柱体上并通过锁紧螺母锁紧，所述横板的上方固定有第一气缸，所述第一气缸的输出端与机械手固定板固连，所述的固定底板的右侧固定有第二气缸，所述第二气缸的输出端与横板的固连。

2.根据权利要求1所述的一种高效机械手组件，其特征在于：所述的圆柱体上设有滑槽，所述圆柱体通过滑槽与第一滑轨滑动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种高效机械手组件，其特征在于：所述的横板顶部一体成型有气缸板，所述气缸板上设有通孔，所述的第一气缸的输出轴穿过通孔与机械手固定板固连。

4.根据权利要求1所述的一种高效机械手组件，其特征在于：所述的开槽为“V”形结构。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种高效机械手组件，其特征在于：还包括进料输送带、加工工位和出料输送带，所述两个机械手之间的间距与加工工位和出料输送带的间距相适应，所述进料输送带与加工工位的间距和加工工位与出料输送带的间距相等。

6.根据权利要求1所述的一种高效机械手组件，其特征在于：所述的机械手为气动手指。