[实用新型]一种自动螺母螺栓封锁机

说明书

本实用新型公开了一种自动螺母螺栓封锁机，包括支撑底座，所述固定台的顶部安装有打螺栓气缸，所述移动台中部贯穿有螺栓输送通道，所述螺母放置台的顶部开设有螺母放置凹槽，所述螺母放置台位于螺母输送轨道的左侧，且螺母放置台的右侧壁安装有进料气缸，所述伺服电机的下方设有贯穿移动台的转轴，且转轴的下端焊接有锁紧顶针。人工把待锁紧的脚轮放置螺母放置台上，再通过启动进料气缸带动螺母放置台在滑槽上向左侧滑动，使其滑动至螺栓输送通道的下方，此刻螺栓输送通道内部的螺栓落入至脚轮内，再利用进料气缸带动螺母放置台向后移动至锁紧顶针的下方，启动伺服电机带动转轴上的锁紧顶针对螺栓和螺母进行锁紧。

技术领域

本实用新型涉及脚轮安装设备技术领域，具体为一种自动螺母螺栓封锁机。

背景技术

现有技术中，在装配脚轮时，首先需要将螺栓插入脚轮中，手动把螺母旋转至螺栓的末端，在使外多角螺帽把螺母转配到位，从而完成脚轮、螺母和螺栓的装配。然而，在一些大型工厂需要大批量生产脚轮时，这种装配的效率较低，工人劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动螺母螺栓封锁机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动螺母螺栓封锁机，包括支撑底座，所述支撑底座上方安装有工作台，所述工作台的顶部左端安装第一震动电机，所述第一震动电机的上方设有螺栓震动盘，所述螺栓震动盘的右侧壁安装有螺栓输出轨道，所述工作台的顶部右端安装有第二震动电机，所述第二震动电机上方安装有螺母震动盘，所述螺母震动盘的前侧壁安装有螺母输送轨道，所述螺母震动盘和螺栓震动盘之间的工作台上安装有支架，且支架的顶部设有固定台，所述固定台内部为空心结构，所述固定台的顶部安装有打螺栓气缸，所述打螺栓气缸的伸缩杆伸入至固定台的内部连接有支撑板，且支撑板的下端面四个角位置处均焊接有立柱，且四个立柱的下端共同安装有移动台，所述移动台中部贯穿有螺栓输送通道，所述螺栓输出轨道的出料口位于螺栓输送通道的上端，所述工作台的顶部中间安装有滑槽，所述滑槽上滑动连接有螺母放置台，所述螺母放置台的顶部开设有螺母放置凹槽，所述螺母放置台位于螺母输送轨道的左侧，且螺母放置台的右侧壁安装有进料气缸，所述进料气缸安装在工作台上，所述移动台的顶部右端安装有伺服电机，所述伺服电机的下方设有贯穿移动台的转轴，且转轴的下端焊接有锁紧顶针。

此项设置启动第二震动电机带动螺母震动盘震动，利用螺母输送轨道把螺母送至螺母放置台上的螺母放置凹槽内，同时启动第一震动电机带动螺栓震动盘震动，利用螺栓输出轨道把螺栓输送至螺栓输送通道内部，在人工把待锁紧的脚轮放置螺母放置台上，再通过启动进料气缸带动螺母放置台在滑槽上向左侧滑动，使其滑动至螺栓输送通道的下方，此刻螺栓输送通道内部的螺栓落入至脚轮内，当螺栓和螺母均放置在脚轮内后，再利用进料气缸带动螺母放置台向后移动至锁紧顶针的下方，启动伺服电机带动转轴上的锁紧顶针对螺栓和螺母进行锁紧，拧至设定拧圈数即可。

优选的，所述螺栓输送通道的下方后端安装有矩形板，且矩形板中部设有推料杆，且推料杆的后端安装有推料气缸。

此项设置推料杆和推料气缸，当脚轮安装好的，能把安装好的成品脚轮推走。

优选的，所述移动台的中部开设有矩形通孔。

优选的，所述锁紧顶针和螺栓的顶部结构相匹配。

优选的，所述螺母震动盘和支架之间的工作台上安装有PLC控制器，且PLC控制器电性连接第一震动电机、第二震动电机、打螺栓气缸和进料气缸。

此项设置PLC控制器用于控制第一震动电机、第二震动电机、打螺栓气缸和进料气缸的启动与停止。