[实用新型]一种冲压用工业机器人移动平台

说明书

本实用新型公开了一种冲压用工业机器人移动平台，包括机座本体，所述机座本体顶面固定有多个滑块，所述滑块两端顶面固定有挡板，所述滑块上方设置有底板，所述底板内开设有滑槽，所述滑槽与所述滑块滑动连接，所述底板顶面固定有隔离箱，所述隔离箱前面设置有箱门，所述箱门一侧与所述隔离箱通过合页连接，所述箱门另一侧设置有把手，所述隔离箱内部顶面设置有护套，所述隔离箱外部顶面通过卡钩与压簧的一端固定。有益效果在于：本实用新型通过导柱在护套的引导下将冲压工业机器人运转时的震动转换为弹性势能，从而在一定程度上消弱冲压工业机器人运转时的震动，有利于保持冲压工业机器人的平稳运转，进而提升冲压质量。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人辅助组件领域，具体涉及一种冲压用工业机器人移动平台。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以按照预先编排的程序运行，工业机器人的种类多种多样，冲压工业机器人便是其中的一种，冲压用工业机器人在使用过程中常常需要用到移动平台来对使用位置进行调整。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：移动平台没有设置减震缓冲功能，无法对冲压工业机器人运转过程中的震动进行消弱，影响到了冲压工业机器人的平稳运转。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种冲压用工业机器人移动平台，以解决现有技术中移动平台没有设置减震缓冲功能，无法对冲压工业机器人运转过程中的震动进行消弱等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：通过导柱在护套的引导下将冲压工业机器人运转时的震动转换为弹性势能，从而在一定程度上消弱冲压工业机器人运转时的震动等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种冲压用工业机器人移动平台，包括机座本体，所述机座本体顶面固定有多个滑块，所述滑块两端顶面固定有挡板，所述滑块上方设置有底板，所述底板内开设有滑槽，所述滑槽与所述滑块滑动连接，所述底板顶面固定有隔离箱，所述隔离箱前面设置有箱门，所述箱门一侧与所述隔离箱通过合页连接，所述箱门另一侧设置有把手，所述隔离箱内部顶面设置有护套，所述隔离箱外部顶面通过卡钩与压簧的一端固定，所述压簧的另一端通过卡钩连接有工作台，所述工作台底面固定有多个导柱，所述导柱与所述压簧同轴，所述工作台顶面设置有定位块，所述工作台内开设有多个安装孔。

采用上述一种冲压用工业机器人移动平台，在使用时，将冲压工业机器人通过所述定位块准确定位放置在所述工作台上，后通过在所述安装孔内加装螺钉来将冲压工业机器人紧固在所述工作台上，需要对冲压工业机器人进行移动时，操作所述隔离箱横移，所述隔离箱通过所述底板内的所述滑槽在所述滑块上滑动来带动所述工作台上的冲压工业机器人横移调整工作位置，所述挡板能够防止冲压工业机器人在调整过程中所述隔离箱脱出所述机座本体，在冲压工业机器人运转时，冲压工业机器人产生的震动经所述工作台传递至所述导柱，所述导柱在所述护套的引导下上下震动，所述压簧在所述导柱上下震动的过程中将震动转换为弹性势能，从而能够在一定程度上消弱冲压工业机器人运转时的震动，有效的保障了冲压工业机器人的平稳运转，有利于提升工件冲压的整体品质。

作为优选，所述滑块的数量为两个，所述挡板与所述滑块焊接固定或通过螺钉固定。

作为优选，所述滑槽为燕尾型通槽，所述滑槽内涂覆钙基润滑脂。

作为优选，所述把手为凸起结构。

作为优选，所述护套为实心环状结构，所述护套与所述导柱间隙配合。

作为优选，所述导柱的数量为四个，所述定位块成对存在。

作为优选，所述安装孔的数量不低于四个，所述安装孔为盲孔。