[实用新型]器具耦合器自动测试系统

说明书

本实用新型公开了一种器具耦合器自动测试系统，包括：底座，其上设有第一旋转电机；第一齿轮，其水平设置在所述第一旋转电机的输出轴上，第一齿轮的周向靠近其边缘处间隔设置多个载物槽，每个载物槽的底部均设有压力传感器，第一齿轮的上表面上固设第二齿轮；夹持机构，其包括转轴、第三齿轮、伸缩气缸、第二旋转电机、水平机械臂、立柱、夹持组件，夹持组件包括电动伸缩杆、弹簧、抓取部；两个容纳筐，两个容纳框分别固设在水平设置的两个第四齿轮上，两个第四齿轮分别与第一齿轮啮合；控制器，其用于控制第一旋转电机、伸缩气缸、第二旋转电机、机械臂、电动伸缩杆。本实用新型结构简单、在有限的空间内实现了自动抓取并分类，提高了测试效率。

技术领域

本实用新型涉及测试技术领域，具体是一种器具耦合器自动测试系统。

背景技术

器具耦合器产品在出厂前需要进行安全测试，其中最为重要且较耗费时间的测试为温升，分断容量和正常操作测试。以上测试项目需在不同的电压、电流和功率因素下进行。以往测试流程中对器具耦合器产品的测试依赖于测试人员按照测试标准进行人工操作。在单个测试进行过程中，各种参数的调节也需要人工不断的进行参与。因此效率比较低，测试人员的时间利用率不高。在测试之前，需要将待测试的器具耦合器抓取上样，人工抓取效率低下，成本高，在测试之后，需要将测试后的产品收纳，无法进行自动分类收纳。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种器具耦合器自动测试系统，其可实现将待测试的器具耦合器自动抓取至测试仪进行测试，并根据测试结果自动选择对应的容纳筐将测试后的器具耦合器按照合格与不合格分类放置，整体结构简单、在有限的空间内实现了自动抓取并分类，提高了工作效率。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种器具耦合器自动测试系统，包括：

底座，其水平设置，所述底座上设有第一旋转电机；

第一齿轮，其水平设置在所述第一旋转电机的输出轴上，所述第一齿轮的周向靠近其边缘处间隔设置多个载物槽，多个载物槽沿所述第一齿轮的径向均匀分布，相邻两个载物槽的中心分别与第一齿轮的中心的连线构成的圆心角均相等，每个载物槽的底部均设有压力传感器，一个载物槽内容纳一个器具耦合器，所述第一齿轮的上表面上固设第二齿轮；

夹持机构，其包括与所述第一齿轮同轴且竖直设置的转轴、与第二齿轮啮合且套设在转轴上的第三齿轮、竖直固设在所述第三齿轮上表面的伸缩气缸、固设在伸缩气缸的活塞杆上顶端的第二旋转电机、一端与第二旋转电机的输出轴固接的可伸缩的水平机械臂、固设在机械臂的另一端的内部中空的立柱、与立柱连接的夹持组件，所述夹持组件包括电动伸缩杆、弹簧、抓取部，所述电动伸缩杆竖直设置在所述立柱的内部，所述弹簧的一端固设在所述电动伸缩杆的活塞杆上、另一端固设在所述立柱的底端，所述抓取部包括一对扭臂和一对抓手，每个扭臂分别由两根杆体铰接形成，其中一根杆体的自由端固设在所述电动伸缩杆的活塞杆上，另一根杆体的自由端贯穿所述立柱的底端后分别固设所述抓手，一对扭臂的另一根杆体在贯穿所述立柱的底端时铰接；

两个容纳筐，其中一个容纳筐的内壁上涂覆红色涂料，用于容纳检测不合格的器具耦合器，另一个容纳筐的内壁上涂覆绿色涂料，用于容纳检测合格的器具耦合器，两个容纳框分别固设在水平设置的两个第四齿轮上，两个第四齿轮分别与所述第一齿轮啮合；

控制器，其安装于所述底座的上方，用于控制所述第一旋转电机、所述伸缩气缸、所述第二旋转电机、所述机械臂、所述电动伸缩杆；