[实用新型]一种声学雷达测量系统

说明书

本实用新型公开了一种声学雷达测量系统，包括监听装置、摄像头、多通道信号采集模块、陀螺仪、高度传感器、信号处理模块和通讯模块，所述监听装置、摄像头分别与多通道信号采集模块的输入端通信连接，所述多通道信号采集模块、陀螺仪、高度传感器的输出端分别与信号处理模块通信连接，所述信号处理模块的输出端与通讯模块通信连接，所述通讯模块与抓拍摄像头、服务器通信连接，能够解决现有技术中无法得知鸣笛声源目标的确定物理位置的技术问题。

【技术领域】

本实用新型涉及交通违法监控的技术领域，特别涉及一种声学雷达测量系统。

【背景技术】

在道路交通中，车辆驾驶员常常会通过鸣笛来引起其它交通参与者的注意。特别是在遇到恶劣的天气时，在车辆即将驶入视野受限的路段之前，或者在车上辆前方出现行人时，驾驶员可通过鸣笛来发出警告，以尽量避免发生交通事故。此外，在听到对向驶来的其它车辆发出的鸣笛声时，驾驶员一般也会鸣笛加以回应。另一方面，在特定区域内鸣笛又有可能产生噪音问题，因而例如在医院、学校、居民区等附近一般会规定车辆禁止鸣笛或仅能以受限的音量鸣笛。因此，在道路周边常常会设置鸣笛交通标识或信号，以告知车辆驾驶员应当鸣笛、禁止鸣笛或仅能以受限的音量鸣笛。

然而由于驾驶员素质不一，且违法行为难以取证，并非每个驾驶员均有遵守禁止鸣笛的法规，所以推出了鸣笛抓拍系统，用于现场采集违法鸣笛证据，给鸣笛违法执法提供依据。

作为处罚依据，检测设备需要通过第三方检测；但是现有抓拍设备仅能输出图像，较主观，且容易人为作假；或只能输出声源的角度，很难在实际环境进行计量检测工作。工人现场安装时，仅能主观判断观察图像是否安装准确。因此，有必要提出一种声学雷达测量系统。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种声学雷达测量系统，能够解决现有技术中无法得知鸣笛声源目标的确定物理位置的技术问题，如得知具体物理地址，方便客观独立进行计量检测，现场工人可通过在指定物理地址测试，通过比对系统输出物理地址，客观判断安装效果。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种声学雷达测量系统，其特征在于：包括监听装置、摄像头、多通道信号采集模块、陀螺仪、高度传感器、信号处理模块和通讯模块，所述监听装置、摄像头分别与多通道信号采集模块的输入端通信连接，所述多通道信号采集模块、陀螺仪、高度传感器的输出端分别与信号处理模块通信连接，所述信号处理模块的输出端与通讯模块通信连接。

作为优选，所述通讯模块与抓拍摄像头、服务器通信连接，所述服务器用于接收和储存违法证据。

作为优选，所述监听装置为麦克风阵列监听系统，所述监听装置、摄像头实时采集环境声源、视频，并通过信号处理模块的声纹识别算法实时判断是否有鸣笛事件发生。

作为优选，所述高度传感器用于检测声学雷达的安装位置高度，所述陀螺仪用于检测声学雷达的俯仰倾角，所述信号处理模块内置有声源定位算法，通过声源定位算法提取得到声源位置的俯仰角、水平角。

作为优选，所述抓拍摄像头内置车牌识别算法，当信号处理模块判断出发生鸣笛事件时，通过通讯模块控制抓拍摄像头进行声源目标图像的采集作业。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供的一种声学雷达测量系统，采用麦克风阵列监听装置进行实时监测，送入信号处理模块，通过声纹识别实时判断是否鸣笛事件，通知抓拍摄像头拍照；信号处理模块内置声源定位算法，能够计算出声源目标位置的俯仰角、水平角，高度传感器对声学雷达的安装位置高度进行检测，陀螺仪对声学雷达的俯仰倾角进行检测，并将上述检测信号传递给信号处理模块；信号处理模块根据上述监测结果，计算得出声源目标的物理地址，结合抓拍摄像头图像，最终得到具体车辆。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】