[实用新型]一种基于折射镜的角度测量传感器

说明书

本实用新型涉及一种基于折射镜的角度测量传感器，所述角度测量传感器包括：光源，用于发射光束；透射部件，所述透射部件用于同被测物体相连接，所述透射部件可旋转并且沿周向设有若干个透光孔，光源发射的光束通过所述透光孔透射出去；折射镜一，用于接收从透光孔射出的光束，并使光束发生折射；折射镜二，用于接收从透光孔射出的光束，并使光束发生折射；光电探测器一，接收经折射镜一折射后的光束，并显示其入射位置；所述光电探测器二，用于接收经折射镜二折射后的光束，并显示其入射位置。本传感器通过折射镜的设置，降低光束入射至光电探测器的角度，可以增大放大倍数。

技术领域

本实用新型涉及测量技术领域，具体涉及一种基于折射镜的角度测量传感器。

背景技术

角度传感器是一种常用的几何量传感器，在航空航天、工业生产、机械制造以及军事科学等很多领域中都有广泛的使用。如图1所示，专利号为 201510276409.0，名称为“一种连续增量式光臂放大型高精度角度传感器”的中国专利公开了一种角度传感器，该传感器结构简单，适用于被测物体角度连续增量的变化测量，测量可靠，易于实现批量制造。根据光臂放大式连续角度基本测量原理可知，该角度传感器的计算过程复杂，耗时长，而且结构复杂。且其角度传感器的测量放大倍数与PSD入射角有关，传感器的放大倍数容易受到影响，即为当入射于PSD的光束的入射角增大时， PSD本身的测量精度会下降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种基于折射镜的角度测量传感器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于折射镜的角度测量传感器，包括：

光源，用于发射光束；

透射部件，所述透射部件用于同被测物体相连接，所述透射部件可旋转并且沿周向设有若干个透光孔，透射部件设有中空部，光源位于所述中空部，且位于透射部件的中心，且位置固定不变，光源发射的光束通过所述透光孔透射出去；

折射镜一，用于接收从透光孔射出的光束，并使光束发生折射；

折射镜二，用于接收从透光孔射出的光束，并使光束发生折射；

光电探测器一，接收经折射镜一折射后的光束，并显示其入射位置；化值，处理得到被测物体的；

所述光电探测器二，用于接收经折射镜二折射后的光束，并显示其入射位置，且在测量过程中，光电探测器一和光电探测器二中至少有一个能够接收到光束；

所述处理系统，具体用于根据所述光电探测器一和/或所述光电探测器二上所接收到的光束的入射位置变化值，处理得到被测物体的旋转角度值。

在进一步的方案中，所述折射镜一与光电探测器一贴合；所述折射镜二与光电探测器二贴合。

在进一步的方案中，所述光束为P偏振光。

在进一步的方案中，所述折射镜一的入射端面与入射至折射镜一的光束形成小于45°的夹角，折射镜二的入射端面与入射至折射镜二的光束形成小于45°的夹角。

一种基于折射镜的角度测量传感器，包括：

激光束一、激光束二；

反射部件，所述反射部件用于固定被测物体，所述反射部件可旋转并且沿周向设有若干个反射面，每个所述反射面用于将所述激光束一、激光束二进行反射；

折射镜一，用于接收所述激光束一在所述反射部件中的反射面反射后的激光束并使得激光束发生折射；

折射镜二，用于接收所述激光束二在所述反射部件中的反射面反射后的激光束并使得激光束发生折射；

光电探测器一，用于接收经折射镜一折射后的光束，并显示其入射位置；