[实用新型]一种用于板型工件的存料上线库位装置

说明书

本实用新型涉及一种用于板型工件的存料上线库位装置，包括至少两个库存模块，库存模块之间上下堆叠，其中，每个库存模块包括存料小车和存料库位，所述的存料小车安装在存料库位的内部，该存料小车包括主体框架、铰链机构和定位卡槽机构，所述的铰链机构对称设置在主体框架的两侧，所述的定位卡槽机构安装于主体框架的底部，实现了板型工件的竖直排列固定。与现有技术相比，本实用新型使机器人可以从库位侧面或顶部依次取件，即使是外形不规则的、无法实现上下堆码的板型工件也能实现机器人自动高效率的上料，并且定位结构简单，无需人工介入，且不同车型小车推入库位即可实现多车型共用上料位，实现柔性自动化，大大提升企业生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车制造领域，尤其是涉及一种用于板型工件的存料上线库位装置。

背景技术

随着汽车工业迅速发展，汽车生产线对于产能节拍的要求越来越高。目前汽车生产线普遍采用人工上料和库位自动上料两种方式。利用人工逐个上件，效率低，工人成本高，且场地受限，同一上料位无法实现多个车型共用。现有的自动上料库位大多采用机器人上下垂直取件，汽车的板件需要一层一层从下往上码放，但是，由于受到板件的外形限制，许多板件无法上下码放多层，甚至无法码放，使得生产工作的效率极大受限。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于板型工件的存料上线库位装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于板型工件的存料上线库位装置，包括至少两个库存模块，库存模块之间上下堆叠，其中，每个库存模块包括存料小车和存料库位，所述的存料小车安装在存料库位的内部，该存料小车包括主体框架、铰链机构和定位卡槽机构，所述的铰链机构对称设置在主体框架的两侧，所述的定位卡槽机构安装于主体框架的的底面上方，板型工件先竖直放置在定位卡槽机构上，其底部侧边被卡槽机构上的卡槽固定，同时，板型工件的两侧边被对称设置的铰链机构所固定，实现了板型工件的竖直排列固定。

进一步地，所述的铰链机构包括第一活动铰链板、第二活动铰链板、第三活动铰链板、第一支座、第二支座和限位挡板，所述的限位挡板连接主体框架，所述的第一活动铰链板、第二活动铰链板和第三活动铰链板从上往下依次连接，所述的第一活动铰链板一端悬空，中间部分活动连接第一支座，该第一支座安装在主体框架上，所述的第三活动铰链板为“L”形，其弯曲处活动连接第二支座，“L”形的尾端穿过限位挡板下方，所述的第二支座安装在主体框架上。

进一步地，所述的第一活动铰链板悬空的一端设有圆柱形接触头。

进一步地，位于主体框架同侧的限位挡板为一整块长条板。

进一步地，所述的定位卡槽机构包括多条平行于主体框架侧边的卡槽条，卡槽条横向安装，每条卡槽条上设有多个卡槽，卡槽的位置和对称安装于主体框架两侧的铰链机构呈一条直线。

进一步地，所述的卡槽条至少为3条。

进一步地，所述的存料库位包括库位框架和定位机构，所述的存料小车上设有和定位机构相配合的定位脚座。

进一步地，所述的定位机构包括定位销、销子、弹簧、感应器、底板和支架，所述的定位销安装于底板上，底板固定于定位机构的底面上，销子竖直设置于定位销内，销子的下方设有弹簧，定位销的一侧还设有开孔，所述的感应器通过支架安装于定位销一侧，并且正对开孔处，所述存料小车的定位脚座下端设有与定位销配合的销孔。

进一步地，所述的定位机构安装在库位框架底面上方的四角，所述存料小车的定位脚座设置于主体框架底面下方四角，与定位机构位置对应。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：