[实用新型]一种双边上料机械手

说明书

本实用新型涉及了一种双边上料机械手，包括两个左右设置的上下料焊接框架和机床工作台，两个上下料焊接框架之间通过机床工作台相连接，在上下料焊接框架的底部设有上下料安装底板、升料电机AJ和降料电机AC，在上下料安装底板上设有上下料旋转大盘，在上下料旋转大盘的一侧连接有转盘电机，在上下料旋转大盘上均匀排布有多个穿料杆支座，在穿料杆支座上安装有上下料杆，在上下料焊接框架上安装有行程开关。本实用新型具有结构紧凑、巧妙，功能实用、实现了自动上下料，运行平稳顺畅，生产效率高，保证了工人的人身安全的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种双边上料机械手。

背景技术

目前，目前在电动工具齿轮加工的铣螺纹时，进料方式仍是采用人工手动放料，存在生产效率低下，劳动强度大，且具有一定安全隐患，不利于电动工具齿轮加工的自动化生产。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服以上的不足，提供一种结构紧凑、功能实用、实现自动上下料，提高生产效率，保障工人安全的双边上料机械手。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种双边上料机械手，包括两个左右设置的上下料焊接框架和机床工作台，两个所述上下料焊接框架之间通过机床工作台相连接，在所述上下料焊接框架的底部设有上下料安装底板、升料电机AJ和降料电机AC，在所述上下料安装底板上设有上下料旋转大盘，在所述上下料旋转大盘的一侧连接有转盘电机，在所述上下料旋转大盘上均匀排布有多个穿料杆支座，在所述穿料杆支座上安装有上下料杆，在所述升料电机AJ和降料电机AC的上端均设有直线滑台模组，在所述直线滑台模组上连接有顶针机构，所述顶针机构与磁性开关相连，在所述上下料杆的上部设有反射型光电开关，在所述上下料焊接框架上安装有行程开关，所述上下料焊接框架1通过装卸料机构底座与机床工作台相连，在所述装卸料机构底座上设有X轴线轨安装支座、上料输送钣金和下料输送钣金，在所述X轴线轨安装支座上链接有X轴伸缩气缸和X轴线轨，在所述X轴伸缩气缸上设有支座，所述支座与X轴线轨相连接，所述X轴伸缩气缸通过支座带动X轴线轨左右移动，在所述上料输送钣金和下料输送钣金上分别安装有上料输送皮带线和下料输送皮带线，在所述上料输送皮带线和下料输送皮带线的上端通过Y轴底板连接有Y轴伸缩气缸和Y轴滑块组，在所述Y轴滑块组上连接有Z轴气缸安装底板，在所述Z轴气缸安装底板上安装有送料夹爪气缸和取料夹爪气缸。

本实用新型的进一步改进在于：在所述X轴伸缩气缸和Y轴伸缩气缸的一侧均安装有缓冲器。

本实用新型的进一步改进在于：所述Y轴底板的下端连接有X轴支架，所述Y轴底板与X轴支架之间通过模组加强筋。

本实用新型与现有技术相比具有以下特点：

它结构紧凑、巧妙，功能实用、实现了自动上下料，运行平稳顺畅，生产效率高，保证了工人的人身安全。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2、图3为本实用新型的结构示意图；

图4为图2的局部放大图；

图中标号：1-上下料焊接框架、2-机床工作台、3- 上下料安装底板、AJ-升料电机、AC-降料电机、4- 上下料旋转大盘、5-转盘电机、6-穿料杆支座、7-上下料杆、9-直线滑台模组、10-顶针机构、11-磁性开关、12-反射型光电开关、13-行程开关、14-装卸料机构底座、15-X轴线轨安装支座、16-上料输送钣金、17-下料输送钣金、18-X轴伸缩气缸、19-X轴线轨、20-上料输送皮带线、21-下料输送皮带线、22-Y轴底板、23-Y轴伸缩气缸、24-Y轴滑块组、25-Z轴气缸安装底板、26-送料夹爪气缸、27-取料夹爪气缸、28-缓冲器、29-X轴支架、30-模组加强筋。

具体实施方式：