[实用新型]一种牵引对接机构

说明书

本实用新型公开了一种牵引对接机构，属于AGV技术领域。本实用新型所提供的牵引对接机构包括导向架和翻转板，导向架上设置有多个相互连通的对接口，每一对接口上方均安装有翻转板，翻转板的一端转动连接在导向架上，翻转板另一端上的限位槽拼接形成封闭的限位孔。通过在导向架上设置多个对接口，当AGV与料车对接时，AGV的牵引销能够从任一个对接口进入牵引对接机构内部，从而实现AGV与料车的快速对接，有利于提高对接的灵活性和效率。且通过在翻转板上设置限位槽，多个限位槽拼接形成封闭的限位孔能够对AGV的牵引销进行全方位的限位，避免AGV和料车在移动和变向时，牵引销从牵引对接机构内脱离，有利于提高行驶过程中的稳定性与可靠性。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，尤其涉及一种牵引对接机构。

背景技术

自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)是指装备有电磁或者光学等自动导引装置，能够沿规定的路径自动行驶至目标位置，并具有安全保护以及各种移载功能的运输车。由于AGV不需要驾驶员，因此又被称为无人搬运车，相较于一般的搬运车，其具有自动化程度高、充电自动化、可控性强、安全性好等优势，被广泛应用在各种领域内执行搬运作业。

在AGV的使用过程中常需要和料车配合使用，利用料车容纳需要搬运的物料。为了使AGV能够自动与料车实现对接，一般在料车上设置有牵引对接机构，利用设置在AGV上的牵引销与牵引对接机构的配合实现AGV和料车的对接。但是现有的牵引对接机构一般只具有一个对接口，因此在AGV和料车对接前，必须调整料车朝向,使其对接端必须朝向AGV进入方向,这对于两端相似的料车,人工识别将比较困难，同时增加了人工调整料车的劳动量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种牵引对接机构，以提高AGV和料车的对接效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种牵引对接机构，包括导向架，所述导向架上设置有多个相互连通的对接口，每一所述对接口上方均安装有翻转板，所述翻转板位于所述对接口外侧的一端转动连接在所述导向架上，位于所述对接口内侧的一端设置有限位槽，多个所述翻转板上的所述限位槽拼接形成封闭的限位孔。

作为优选，所述导向架上设置有第一对接口和第二对接口，所述第一对接口和所述第二对接口相对设置。

作为优选，所述第一对接口和所述第二对接口均呈喇叭状，所述第一对接口的小口端与所述第二对接口的小口端相对设置。

作为优选，所述导向架包括相对设置的第一导向架和第二导向架，所述第一导向架上的第一斜边与所述第二导向架上的第三斜边相对设置形成所述第一对接口，所述第一导向架上的第二斜边与所述第二导向架上的第四斜边相对设置形成所述第二对接口。

作为优选，所述第一导向架和所述第二导向架结构相同。

作为优选，所述第一导向架包括垂直连接的连接板和导向板，所述第一斜边和所述第二斜边均设置在所述导向板上，所述翻转板转动连接在所述连接板上。

作为优选，所述连接板远离所述导向板的一端设置有翻边。

作为优选，所述翻转板包括倾斜部和限位部，所述倾斜部和所述限位部之间的夹角为钝角，所述限位槽设置在所述限位部上，所述倾斜部远离所述限位部的一端转动连接在所述导向架上。

作为优选，所述翻转板还包括连接部，所述连接部设置在所述倾斜部远离所述限位部的一端，所述连接部与所述导向架转动连接。

作为优选，所述牵引对接机构还包括：

减震环，所述减震环设置在所述限位槽上。

本实用新型的有益效果：