[实用新型]联动送纸装置

说明书

本实用新型公开了一种联动送纸装置，具有收容槽的成型模；切纸压纸机构将从过纸机构输出的绝缘纸切断；将绝缘纸推送到铁芯嵌线槽中的推纸机构，位于成型模内的绝缘纸在被推纸机构推送时，使绝缘纸沿着成型通道移动并成型为与铁芯嵌线槽匹配的形状；第一驱动机构与切纸压纸机构连接，第一驱动机构还与推纸机构连接；第一驱动机构驱动切纸压纸机构将绝缘纸切断并将切断的绝缘纸压入到所述收容槽中时，第一驱动机构驱使推纸机构退出到收容槽外部；当第一驱动机构驱动切纸压纸机构使切纸压纸机构退出到收容槽外部时，第一驱动机构驱使推纸机构对成型模内的绝缘纸进行推送。本实用新型具有效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及向铁芯内插入绝缘纸技术领域，具体涉及一种联动送纸装置。

背景技术

定子是电机中的重要部件，工业产品使用电机的场合很多，很多电器产品均用来作为驱动动力源，定子是电机的主要部件，定子主要由线圈和铁芯组成，加工流程多数是把铜线卷绕于线模上，然后再以人工方式把铜线圈嵌入铁芯的嵌线槽内。为了保护铁芯与线圈之间的绝缘性，通常会在嵌入线圈前，在铁芯的嵌线槽内插入绝缘纸。

自动插纸机是使绝缘纸自动插入到铁芯嵌线槽内的设备，操作人员将铁芯放到一个分度机构上，自动插纸机用气缸或者皮带送纸、以模具成型，再以气缸将绝缘纸插入转子槽，最后人工将插好绝缘纸的铁芯取下，以上技术存在以下几个问题：

1、机器的各个机构以气缸动作为主，不是联动，动作累计时间长，效率低，且多处动作均需要气缸使设备的结构复杂；

2、绝缘纸成型不稳定，使插入转子槽后与槽贴合不紧密，影响转子的质量；

3、机器运转速度慢，而且现有的自动插纸机一般不适用具有多个角的嵌线槽的插纸操作，由于绝缘纸的成型不与嵌线槽存在差异，导致绝缘纸的插入到嵌线槽中后与嵌线槽不服帖。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种效率高的联动送纸装置。

实现本实用新型目的的技术方案如下：

联动送纸装置，包括：

具有收容槽的成型模；

切纸压纸机构，切纸压纸机构将从过纸机构输出的绝缘纸切断；

将绝缘纸推送到铁芯嵌线槽中的推纸机构，位于成型模内的绝缘纸在被推纸机构推送时，使绝缘纸沿着成型通道移动并成型为与铁芯嵌线槽匹配的形状；

第一驱动机构，第一驱动机构与切纸压纸机构连接，第一驱动机构还与推纸机构连接；

第一驱动机构驱动切纸压纸机构将绝缘纸切断并将切断的绝缘纸压入到所述收容槽中时，第一驱动机构驱使推纸机构退出到收容槽外部；当第一驱动机构驱动切纸压纸机构使切纸压纸机构退出到收容槽外部时，第一驱动机构驱使推纸机构对成型模内的绝缘纸进行推送。

本实用新型的优点在于：第一驱动机构工作时，对切纸压纸机构和推纸机构同时产生驱动作用力，因此，这种结构不但节约了制造成本，而且还保证了动力传动的同步性，即使得第一驱动机构驱动切纸压纸机构将绝缘纸切断并将切断的绝缘纸压入到所述收容槽中时，第一驱动机构驱使推纸机构退出到收容槽外部；当第一驱动机构驱动切纸压纸机构使切纸压纸机构退出到收容槽外部时，第一驱动机构驱使推纸机构对收容槽内的绝缘纸进行推送，这样使得插纸机的运转速度快，提高了插纸的效率。

附图说明

图1为本实用新型的联动送纸装置的立体图；

图2和图3分别为图1所示联动送纸装置从另外两个方向观察的立体图；

图4为在图1的基础上隐藏了一些机构及零件后的示意图；

图5为本实用新型中的第一摆动驱动组件的示意图；