[实用新型]机器人有效
申请号: | 201821842106.6 | 申请日: | 2018-11-08 |
公开(公告)号: | CN209321109U | 公开(公告)日: | 2019-08-30 |
发明(设计)人: | 邢玉明 | 申请(专利权)人: | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
主分类号: | B62D63/04 | 分类号: | B62D63/04 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 吕雁葭 |
地址: | 100086 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 顶部框架 后部框架 框架结构 前部框架 底盘 地连接 可拆卸 上端部 下端部 机器人 | ||
本公开提供了一种机器人,包括底盘(100)和框架结构。所述框架结构可拆卸地连接于底盘(100)上,所述框架结构包括顶部框架(210)、前部框架(220)和后部框架(230)。所述前部框架(220)的上端部固定于所述顶部框架(210)的第一边,所述后部框架(230)的上端部固定于所述顶部框架(210)中与所述第一边相对的第二边,所述前部框架(220)的下端部和所述后部框架(230)的下端部分别可拆卸地连接于所述底盘(100)上。
技术领域
本公开涉及仓储物流领域,更具体地,涉及一种机器人。
背景技术
当前物流配送业务得到快速发展,与此同时,消费者对于快递配送的速度、服务、个性化等要求越来越高,而快递配送业务,尤其是末端服务业务存在准入门槛低、服务与操作系统不完善、不规范、人力成本大等问题。配送机器人的出现为解决快递配送的末端服务业务的问题提供了一种新的可能。
在实现本公开构思的过程中,发明人发现现有技术中至少存在如下问题:现有技术中,机器人的框架结构一般是与底盘进行一体化设计,难以分离,因此不能单独对底盘或框架结构进行调试或处理,调试的灵活性较差。且机器人的框架结构一般是由杆状组成的两面结构,且两面结构没有稳固连接,使得框架结构部分的稳定性较差。
实用新型内容
有鉴于此,本公开提供了一种机器人。
本公开的一个方面提供了一种机器人,包括底盘和框架结构。所述框架结构可拆卸地连接于底盘上,所述框架结构包括顶部框架、前部框架以及后部框架。所述前部框架的上端部固定于所述顶部框架的第一边,所述后部框架的上端部固定于所述顶部框架中与所述第一边相对的第二边。其中,所述前部框架的下端部和所述后部框架的下端部分别可拆卸地连接于所述底盘上。
根据本公开的实施例,所述顶部框架包括至少一个镂空。
根据本公开的实施例,所述第一边和/或所述第二边包括朝向或背向所述底盘的翻边,其中,通过所述翻边固定连接所述前部框架的上端部和/或所述后部框架的上端部。
根据本公开的实施例,所述机器人还包括外壳,所述外壳可拆卸地套在所述框架结构外侧。所述顶部框架还包括多个凸块,其中,所述多个凸块位于所述顶部框架的顶部,用于在所述外壳套在所述框架结构上时固定所述外壳的顶部。
根据本公开的实施例,所述前部框架安装前部电模块,所述后部框架安装后部电模块,所述前部电模块与所述后部电模块之间存在电连接。所述顶部框架包括至少一个走线槽,所述走线槽沿所述顶部框架的边缘设置,用于所述前部电模块与所述后部电模块之间的走线。
根据本公开的实施例,所述机器人还包括屏幕支撑架,其中,所述屏幕支撑架可拆卸地连接于所述后部框架;所述后部电模块还包括显示屏,所述显示屏固定连接于所述屏幕支撑架。
根据本公开的实施例,所述屏幕支撑架与所述后部框架连接的连接结构包括长圆孔。
根据本公开的实施例,所述前部框架还包括堆叠结构,所述前部电模块放置于所述堆叠结构中。其中,所述堆叠结构的底部可拆卸连接于所述底盘,与所述堆叠结构的底部相邻的背部用于连接所述底盘和所述顶部框架。所述堆叠结构包括至少一个抽屉结构,所述抽屉结构可抽取地安装于所述堆叠结构的底部上方。
根据本公开的实施例,所述抽屉结构包括至少一个固定结构,所述固定结构能够将所述抽屉结构可拆卸地连接于所述前部框架。
根据本公开的实施例,所述堆叠结构两侧分别设置有至少一个风扇,所述风扇两两相对设置。
根据本公开的实施例,所述前部电模块和/或所述后部电模块还包括至少一个扬声器。
根据本公开的实施例,该框架结构可拆卸地连接于该底盘上,在调试过程中,可以单独对该底盘进行调试,也可以单独对该框架结构进行调试,使得调试过程更加灵活。
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