[实用新型]一种旋转式机械手

权利要求书

1.一种旋转式机械手，其特征在于，包括主臂和两个相对设置的夹臂，所述主臂上设有导轨，两个所述夹臂分别设有与所述导轨匹配的滑块，两个所述夹臂分别通过所述滑块与所述主臂滑动连接；所述主臂上安装有双头气缸，所述双头气缸位于两个所述夹臂之间，所述双头气缸的两个输出轴分别连接两个所述夹臂，所述双头气缸可驱动两个所述夹臂相向或者相背移动；两个所述夹臂上分别设有水平的轴孔，所述轴孔内贯穿地设有转轴，所述转轴的一端固定连接有长条形的夹块，所述夹块位于所述夹臂的内侧，所述夹块可随着所述转轴绕所述夹臂旋转；所述夹块的顶壁上固定有向所述夹臂的一侧凸出的上限位块，所述上限位块可抵住所述夹臂的顶壁，所述夹臂的底壁上设有可向所述夹块的一侧滑出的下限位块，所述下限位块可向所述夹臂一侧滑动而脱离所述夹块。

2.根据权利要求1所述的旋转式机械手，其特征在于，所述夹块的顶壁上设有第一滑槽，所述夹臂的底壁上设有与所述第一滑槽等深的第二滑槽，所述第二滑槽的宽度大于或者等于所述下限位块的宽度；所述第一滑槽和所述第二滑槽的前后两侧还分别设有向外凸出的卡槽，所述下限位块的上侧设有两个与所述卡槽匹配的卡接部，所述卡接部卡入所述卡槽内。

3.根据权利要求2所述的旋转式机械手，其特征在于，所述第二滑槽的外侧设有用于防止所述下限位块脱离所述夹臂的限位壁。

4.根据权利要求3所述的旋转式机械手，其特征在于，所述下限位块的外侧连接有手柄，所述手柄可拉动所述下限位块沿着所述第一滑槽和所述第二滑槽移动。

5.根据权利要求2所述的旋转式机械手，其特征在于，所述夹块的前端向前延伸出夹臂；所述第一滑槽位于所述夹块的前侧。

6.根据权利要求5所述的旋转式机械手，其特征在于，所述上限位块和所述第一滑槽以所述转轴为中心对称设置。