[实用新型]一种流线型垛码与分流机

说明书

本实用新型提供一种流线型垛码与分流机，属于堆垛设备技术领域。本实用新型包括框架组件、输送机以及升降装置，输送机设置在框架组件内侧底部，升降装置设置在输送机两侧的框架组件上，升降装置包括升降电机、夹紧机构、升降机构、精密滑轨以及回转机构，升降电机和回转机构设置在框架组件上方，精密滑轨设置在输送机两侧的框架组件上，升降机构与精密滑轨相连接，沿精密滑轨上下运动，本实用新型有效解决了堆垛产品时不够自动化的问题，同时有效降低了作业人员的劳动强度，提高了产品的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种流线型垛码与分流机，属于堆垛设备技术领域。

背景技术

堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。

堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。

早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架(立柱)，利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机。这种堆垛机利用地面导轨来防止倾倒。其后，随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的运用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也越来越高。如今，堆垛机的高度可以达到40米。事实上，如果不受仓库建筑和费用限制，堆垛机的高度还可以更高。

传统的堆垛设备堆垛产品时，不够自动化，需要增加辅助机械手或机械臂，成本高且整个工作流程无法自动化堆垛和分流。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种流线型垛码与分流机，用于解决现有技术中传统的堆垛设备堆垛产品时，不够自动化，需要增加辅助机械手或机械臂，成本高且整个工作流程无法自动化堆垛和分流的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种流线型垛码与分流机包括：框架组件、输送机以及升降装置，所述的输送机设置在框架组件内侧底部，所述的升降装置设置在输送机两侧的框架组件上，升降装置包括升降电机、夹紧机构、升降机构、精密滑轨以及回转机构，升降电机和回转机构设置在框架组件上方，升降电机连接回转机构，回转机构通过链条与升降机构相连接，精密滑轨设置在输送机两侧的框架组件上，升降机构与精密滑轨相连接，沿精密滑轨上下运动，夹紧机构包括夹紧机构A和夹紧机构B，夹紧机构A与升降机构相连接，夹紧机构B固定在夹紧机构A上方与框架组件相连接。

于本实用新型的一实施例中，所述的输送机与升降机构之间设置有光电开关。

于本实用新型的一实施例中，所述的夹紧机构A和夹紧机构B由夹具和气缸组成。

于本实用新型的一实施例中，所述的升降电机连接电频器，电频器控制升降电机正反转。

如上所述，本实用新型的一种流线型垛码与分流机，具有以下有益效果：

本实用新型有效解决了堆垛产品时不够自动化的问题，本实用新型中的堆垛装置无需增加辅助机械手或者机械臂，有效降低了堆垛装置的成本，同时本实用新型可以与产品流水线输送设备相对接，让产品自动输送堆垛，有效降低了作业人员的劳动强度，提高了产品的生产效率。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中一种流线型垛码与分流机的主视结构示意图。

图2显示为本实用新型实施例中一种流线型垛码与分流机的左视结构示意图。

图3显示为本实用新型实施例中一种流线型垛码与分流机的俯视结构示意图。

其中，1、框架组件；2、升降机构；3、回转机构；4、夹紧机构B；5、精密滑轨；6、夹紧机构A；7、输送机；8、升降电机。

具体实施方式