[实用新型]一种喷丸用机器人喷头

说明书

一种喷丸用机器人喷头，包括喷头机架，在喷头机架上安装一可旋转的第一通道，在第一通道的端部设有一喷嘴，在第一通道的侧部设有一与第一通道固连的用于控制旋转方向的把手。本申请的第一通道相对于喷头机架可旋转设计，为其提供旋转流提供了机械机构的基础；通过设置把手，使得在方面控制方向更加简便；整体设置直径变化方案，避免产生灰沉降、堵塞等现象。

技术领域：

本申请涉及一种喷丸用机器人喷头。

背景技术：

在部分金属材料的防腐处理中，一般需要预处理其表面，喷丸作业是一种常用的操作，但是现在存在的一个较大的问题是喷头的设计，现有设计的喷头，在喷丸作业时，特别容易容易损坏，且操作性能差，这大大降低了使用效率。

在CN108340285A一种喷丸机中，公开了一种喷丸机，属于喷丸技术领域，解决了现有的喷丸机不具备喷丸回收功能的问题。本发明所述的喷丸机包括喷丸室、喷头、喷头控制器、第一管路、第二管路、弹丸储存室、废物储存室、真空泵和空气泵。喷丸室搭载在爬壁机器人上，喷丸室的一端开口且朝向待喷丸表面。在喷丸室的开口端上设置有密封毛刷，密封毛刷用于使所述开口端与待喷丸表面密封。喷头悬空设置在喷丸室内，喷头控制器用于调整喷头的喷丸方向。第一管路与弹丸储存室相连通，空气泵用于使第一管路内的弹丸经喷头高速射出。真空泵用于将喷丸室内的已使用弹丸和喷丸操作所产生的废物经第二管路回收至废物储存室。本发明所述的喷丸机特别适用于对船舶表面进行除漆或除锈。但是，值得注意的是，由于其喷头设置，容易导致偏流，容易磨损设备，操作成本极高。现有技术对此并没有解决之策。

实用新型内容：

本申请提供了一种喷丸用机器人喷头，结构可靠，不易产生磨损，解决了现有技术中存在的问题。

本申请为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种喷丸用机器人喷头，包括喷头机架，在喷头机架上安装一可旋转的第一通道，在第一通道的端部设有一喷嘴，在第一通道的侧部设有一与第一通道固连的用于控制旋转方向的把手。

优选的，所述喷头机架包括导入部和导出部，所述导入部用于连接酒精灰供给管道，所述导出部设有一连接腔，所述第一通道插装在连接腔内，在第一通道的外壁与连接腔之间设有连接轴承，所述连接轴承的内圈与第一通道的外壁相连，所述连接轴承的外圈与连接腔的外壁相连。

优选的，所述第一通道包括依次依次设置的导入通道，混合通道和导出通道，所述导入通道与喷头机架配合设置。

优选的，所述导出通道沿流体流动方向内径逐步变小；所述混合通道内径保持不变。

优选的，所述导出通道包括一综合腔，在综合腔邻近喷嘴的一侧设有缩口机构，所述缩口机构的内径沿流体流向逐步变小。

优选的，所述缩口机构的最大内径与最小内径比不小于2。

优选的，所述综合腔的内径大于混合通道的内径。

优选的，在连接轴承的两侧的连接腔内壁上分别设有密封圈槽，在密封圈槽内设有密封圈。

优选的，所述导出部分体设置，所述导出部包括导出部本体和与导出部本体对应设置的压紧部，所述连接轴承设置在导出部本体和压紧部之间；在连接轴承外设有环形挡板，若干连接轴承穿过导出部本体和/或压紧部与环形挡板相连。

本申请采用上述系统，具有如下优点：1、第一通道相对于喷头机架可旋转设计，为其提供旋转流提供了机械机构的基础；2、通过设置把手，使得在方面控制方向更加简便；3、整体设置直径变化方案，避免产生灰沉降、堵塞等现象。

附图说明：

图1为本申请的示意图。

图2为本申请的内部结构示意图。

具体实施方式：