[实用新型]一种直条钢筋上线装置

权利要求书

1.一种直条钢筋上线装置，包括支撑架和行走架，所述行走架设置在所述支撑架上并可沿支撑架上的预定轨道移动，其特征在于，所述行走架设有取料机构和卸料机构，所述取料机构包括升降构件和取料构件，所述升降构件固定在所述行走架上，所述升降构件与所述取料构件相连并可带动取料构件进行升降运动，所述取料构件至少包括磁吸件，所述卸料机构包括下压构件、卸料输送构件、第一驱动件和第二驱动件，取料状态时所述下压构件位于所述磁吸件底面的上部，卸料状态时所述卸料输送构件位于所述磁吸件下部，所述第一驱动件与所述下压构件相连并可驱动下压构件向下运动将磁吸件上的钢筋卸料至卸料输送构件上，所述第二驱动件与所述卸料输送构件相连并可驱动所述卸料输送构件运动卸料。

2.根据权利要求1所述的直条钢筋上线装置，其特征在于，所述取料构件还包括支架，所述支架两端的底部均设有磁吸件，所述支架与所述升降构件相连。

3.根据权利要求2所述的直条钢筋上线装置，其特征在于，所述卸料输送构件至少包括摆动座和卸料螺旋轴，所述第二驱动件为减速电机，所述减速电机固定在所述摆动座上，所述卸料螺旋轴的输出轴与所述减速电机的输出端相连，所述卸料螺旋轴设置在两个磁吸件之间并与所述支架两端的磁吸件的连线相垂直。

4.根据权利要求3所述的直条钢筋上线装置，其特征在于，所述摆动座与所述行走架铰接，所述直条钢筋上线装置还包括摆动气缸，所述摆动气缸的一端与所述行走架相连，另一端与所述摆动座相连，所述摆动气缸可驱动所述摆动座绕其与行走架的铰点在竖向平面内摆动，所述支架两端的磁吸件的连线与摆动座的摆动平面相垂直。

5.根据权利要求3所述的直条钢筋上线装置，其特征在于，所述卸料螺旋轴的两侧设有稳固架，所述稳固架与所述摆动座固定连接。

6.根据权利要求2～5任意一项所述的直条钢筋上线装置，其特征在于，所述下压构件包括安装座和卸筋辊，所述卸筋辊固定在所述安装座上，所述安装座与所述支架铰接，所述第一驱动件为卸筋气缸，所述卸筋气缸的一端与所述支架相连，另一端与所述安装座相连，所述卸筋气缸可驱动所述安装座绕其与支架的铰点在竖向平面内摆动并带动卸筋辊上下摆动。

7.根据权利要求2～5任意一项所述的直条钢筋上线装置，其特征在于，所述磁吸件与所述支架铰接，所述支架在设置磁吸件的上部设有配重块。

8.根据权利要求7所述的直条钢筋上线装置，其特征在于，所述升降构件包括卷扬筒和卷扬电机，所述卷扬筒和卷扬电机设置在所述行走架上，所述卷扬筒连接有吊绳，所述吊绳穿过设置在行走架上的改向滑轮与所述支架相连。

9.根据权利要求8所述的直条钢筋上线装置，其特征在于，所述在所述行走架上设有导向筒，所述支架上设有限位柱，所述限位柱穿接所述导向筒。

10.根据权利要求5所述的直条钢筋上线装置，其特征在于，所述稳固架在靠近卸料螺旋轴卸料端的部位设有接近传感器，所述接近传感器可检测卸料钢筋并记录卸料的钢筋的数量。