[实用新型]一种曝光机的上料装置

权利要求书

1.一种曝光机的上料装置，包括机架，所述机架上设置有上料平台，其特征在于：所述上料平台上设置有补料工位和成品存放工位，所述补料工位上设置有补料通过孔，所述补料工位处竖直滑动安装有可从补料通过孔伸出的升降台，该升降台由补料升降动力装置驱动，所述升降台上叠置有多个用于摆放待曝光的手机壳的料盘；所述上料平台上安装有机械手，该机械手的终端安装有两个用于吸取手机壳的第一吸盘组件，所述上料平台上安装有用于将料盘移送到成品存放工位的移送装置。

2.如权利要求1所述的一种曝光机的上料装置，其特征在于：所述移送装置包括滑动安装于补料工位和成品存放工位之间的移送滑座，该移送滑座上安装有用于吸取料盘或放下料盘的第二吸盘组件，所述移送滑座由移送动力装置驱动。

3.如权利要求2所述的一种曝光机的上料装置，其特征在于：所述第二吸盘组件包括偏摆臂、安装板和若干个吸盘，所述若干个吸盘分布于安装板上，所述安装板固定于偏摆臂的一端，偏摆臂的另一端偏摆安装于移送滑座上，所述偏摆臂由偏摆动力装置驱动。

4.如权利要求3所述的一种曝光机的上料装置，其特征在于：所述偏摆动力装置包括摆动气缸，所述摆动气缸的缸体固定在移送滑座上，摆动气缸的输出轴与偏摆臂的另一端传动连接。

5.如权利要求4所述的一种曝光机的上料装置，其特征在于：所述上料平台上安装有用于检测补料工位处最上层料盘位置的补料位置检测传感器。

6.如权利要求5所述的一种曝光机的上料装置，其特征在于：所述成品存放工位处设置有成品通过孔，所述上料平台上位于成品通过孔处竖直滑动安装有成品托盘，该成品托盘由成品升降动力装置驱动。

7.如权利要求6所述的一种曝光机的上料装置，其特征在于：所述上料平台上安装有用于检测成品存放工位处最上层料盘位置的成品位置检测传感器。

8.如权利要求5所述的一种曝光机的上料装置，其特征在于：所述上料装置还包括输送带，该输送带的一端延伸至成品存放工位，所述输送带由输送动力装置驱动。