[实用新型]一种夹具切换机构

权利要求书

1.一种夹具切换机构，其特征在于，包括底板(1)和设于所述底板(1)的至少两个夹具组件(2)；

所述夹具组件(2)包括底座(21)、气缸(26)和夹具部(22)；

所述底座(21)与所述底板(1)固定，所述夹具部(22)与所述底座(21)可旋转连接；

所述气缸(26)用于驱动所述夹具部(22)绕其旋转轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的夹具切换机构，其特征在于，所述夹具部(22)设有第一限位件(23)，所述底座(21)设有第二限位件(24)，所述第一限位件(23)和所述第二限位件(24)相适配，所述夹具部(22)处于工作位时，所述第一限位件(23)和所述第二限位件(24)配合。

3.根据权利要求2所述的夹具切换机构，其特征在于，所述第一限位件(23)和所述第二限位件(24)中，一者设有凹槽，另一者设有与所述凹槽相适配的凸块。

4.根据权利要求2所述的夹具切换机构，其特征在于，所述夹具部(22)包括夹持件(221)和与所述夹持件(221)连接的连接块(222)，所述夹持件(221)用于夹持零件，所述连接块(222)通过转轴(25)与底座(21)可旋转连接，且所述第一限位件(23)设于所述连接块(222)。

5.根据权利要求4所述的夹具切换机构，其特征在于，所述夹具部(22)还设有与所述连接块(222)固定的定位销(223)，用于定位所述零件。

6.根据权利要求4所述的夹具切换机构，其特征在于，所述气缸(26)固设于所述底座(21)，且所述气缸(26)的活塞杆(261)的端部与所述连接块(222)铰接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的夹具切换机构，其特征在于，所述底座(21)包括与所述底板(1)固定的基座(211)和设于所述基座(211)上方的基板(212)，所述夹具部(22)与所述基板(212)可旋转连接。

8.根据权利要求1-6任一项所述的夹具切换机构，其特征在于，所述夹具部(22)的旋转角度为90°。

9.根据权利要求1-6任一项所述的夹具切换机构，其特征在于，还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与各所述气缸(26)信号连接，用于控制所述气缸(26)驱动所述夹具部(22)的转动。