[实用新型]一种纵臂装配自动化生产线

说明书

本实用新型公开了一种纵臂装配自动化生产线，包括输送线、设于所述输送线两端的前升降机、后升降机以及由所述输送线传输的工装板，所述输送线分上下两层，所述工装板通过所述前升降机和后升降机在上层输送线和下层输送线之间循环运转；所述工装板上设有纵臂工装，所述纵臂工装用于承载并固定以卧式姿态放置的纵臂；所述上层输送线设有位于其上方的角单元工装，所述角单元工装用于起吊并翻转制动角单元总成。该自动化生产线自动化程度高，生产节拍快，可减少在线下装配的工序，降低劳动强度，避免安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及汽车生产设备技术领域，特别是用于装配纵臂及制动角单元总成的自动化生产线。

背景技术

目前，在汽车生产、制造工厂内，制动车间的纵臂生产线，主要用于生产纵臂及制动角单元总成，纵臂和制动角单元总成的装配主要在纵臂生产线上进行。

传统纵臂生产输送线的工艺技术有很大的局限性，较多工艺需在线下完成，生产线自动化程度低，生产节拍慢、效率低；此外，在装配制动角单元总成时，需要操作人员爬上生产线翻转制动角单元，不仅劳动强度大，而且安全隐患很高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种纵臂装配自动化生产线，以提高生产线的自动化程度，加快生产节拍及效率，减少在线下装配的工序，降低劳动强度，避免安全隐患。

为实现上述目的，本实用新型提供一种纵臂装配自动化生产线，包括输送线、设于所述输送线两端的前升降机、后升降机以及由所述输送线传输的工装板，所述输送线分上下两层，所述工装板通过所述前升降机和后升降机在上层输送线和下层输送线之间循环运转；所述工装板上设有纵臂工装，所述纵臂工装用于承载并固定以卧式姿态放置的纵臂；所述上层输送线设有位于其上方的角单元工装，所述角单元工装用于起吊并翻转制动角单元总成。

优选地，所述纵臂工装设有用于支撑纵臂前端销轴的U形支撑块、用于从下方支撑纵臂后端的尾部支撑块、以及用于固定纵臂的固定件。

优选地，所述固定件为螺杆。

优选地，所述纵臂工装设有相平行的上工装板和下工装板，所述U形支撑块和尾部支撑块设于所述上工装板的上表面；所述下工装板固定连接于所述工装板的上表面；所述上工装板与下工装板上下间隔并通过位于中间的旋转轴转动连接，所述上工装板能够相对于下工装板转动，且两者间设有用于固定所述上工装板的定位件。

优选地，所述定位件为设于所述下工装板的卡销，所述上工装板的前后两端分别设有与所述卡销相对应的销孔。

优选地，所述角单元工装包括吊架和用于吊起所述吊架的平衡吊；所述吊架呈倒U形，其U形开口处设有能够与制动盘两端的工艺孔转动连接的销轴，所述销轴的轴线为制动角单元总成在所述吊架上的翻转中心线。

优选地，所述前升降机和后升降机均包括外框架组件、升降座、导向柱和气缸；其中，所述前升降机的升降座用于将下层输送线的工装板转运至上层输送线，所述后升降机的升降座用于将上层输送线的工装板转运至下层输送线，所述前升降机和后升降机的气缸分别与其升降座相连接，以带动所述升降座沿所述导向柱上下升降。

优选地，所述输送线的上层输送线设有用于将所述工装板截停在各工位的阻挡器。

优选地，所述阻挡器包括挡块和驱动所述挡块的气缸；在截停状态下，所述气缸带动所述挡块运动至阻挡所述工装板前行的位置，在放行状态下，所述气缸带动所述挡块运动至避让所述工装板前行的位置。

优选地，所述输送线包括若干沿输送方向间隔分布的底座和设于所述底座的链槽组件，所述链槽组件为分段式结构，分别通过螺栓与所述底座固定连接，所述链槽组件内设有循环运行的倍速链。