[实用新型]一种模块化机器人焊接用翻转变位机有效
| 申请号： | 201821837128.3 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN209206830U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 郭春梅;梁东敏;杨晓贺;陈秀;刘国旗 | 申请（专利权）人： | 一拖（洛阳）汇德工装有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 陈英超 |
| 地址： | 471004 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转台 伺服电机 转盘轴承 外啮合 连接板组件 夹具 模块化机器人 翻转变位机 底座上部 定位机构 减速电机 主动齿轮 轴承座 底座 焊接 夹紧定位机构 本实用新型 底座内部 翻转机构 回转机构 夹具安装 内部安装 定位键 法兰盘 连接板 满焊 下料 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种模块化机器人焊接用翻转变位机，包括：底座（1）、外啮合转盘轴承（2）、定位机构（3）、连接套筒（4）、转台（5）、伺服电机（6）、RV减速机（7）、定位销（8）、连接板组件（9）、夹具（10）、轴承座（11）、主动齿轮（12）、减速电机（13）；其特征在于：底座（1）上部安装有外啮合转盘轴承（2），转台（5）通过底部的连接套筒（4）与外啮合转盘轴承（2）安装在底座（1）上；转台（5）通过一侧的伺服电机（6）、RV减速机（7）、另一侧的轴承座（11）与连接板组件（9）连接，定位销（8）安装在连接板组件（9）下面；夹具（10）安装在连接板组件（9）上面。
2.根据权利要求1所述的一种模块化机器人焊接用翻转变位机，其特征在于：底座（1）内部安装有减速电机（13），底座（1）上部安装有外啮合转盘轴承（2）、定位机构（3）、主动齿轮（12）。
3.根据权利要求1所述的一种模块化机器人焊接用翻转变位机，其特征在于：转台（5）内部安装有伺服电机（6）、RV减速机（7）；其中伺服电机（6）与RV减速机（7）通过定位键连接，伺服电机（6）用螺钉固定在转台法兰盘上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于一拖（洛阳）汇德工装有限公司，未经一拖（洛阳）汇德工装有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821837128.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种便于激光打码机换装的工装
- 下一篇：一种新型结构型阳极钢爪焊接装置
