[实用新型]一种未脱模软体手套摘取装置

说明书

本实用新型公开一种未脱模软体手套摘取装置，包括：机架；导轨，设于机架上，导轨水平设置；滑块，设于导轨并在导轨内做往复运动；气缸，包括气缸缸体和活塞杆，气缸缸体固定于机架上，活塞杆端部与滑块固定连接；手套夹取装置，固定于滑块，手套夹取装置用于夹取未脱模的软体手套；导轨为两个，滑块套设与所述导轨，套夹取装置设于滑块的上方。该未脱模软体手套摘取装置，能连续快速的将未脱模软体手套从手模条上摘取下来，且夹板本体与柔性夹持面形成柔性的气囊，使其抓取手套时避免由于拉扯造成的手套弹力变形，提高了手套的良率。且，采用双导轨设计可以避免该手套摘取装置运作时，由于气缸推动带来的抖动。

技术领域

本实用新型涉及手套生产装置的技术领域，特别涉及一种未脱模软体手套摘取装置。

背景技术

手套经过模具的制作完成后，需要从模具上将手套摘取下来，现代工业发展后已经有机器自动摘取手套替代人工操作，但是机器摘取手套仍停留在暴力摘取手套阶段，摘取下来的手段容易造成弹力变形，拉伤手套，成品率低下。现有技术中，未脱模软体手套摘取装置采用单导轨设计时，该装置运行时容易造成抖动，发出噪音，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种未脱模软体手套摘取装置，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

本实用新型提供一种未脱模软体手套摘取装置，用于将第一输送带上未脱模的软体手套摘取至第二输送带上，其中，第一输送带在竖直方向设置并运行，第二输送带在水平方向设置并运行，包括：

机架；

导轨，设于机架上，导轨水平设置；

滑块，设于导轨并在导轨内做往复运动；

气缸，包括气缸缸体和活塞杆，气缸缸体固定于机架上，活塞杆端部与滑块固定连接；

手套夹取装置，固定于滑块，手套夹取装置用于夹取未脱模的软体手套；

导轨为两个，滑块套设与所述导轨，套夹取装置设于滑块的上方。

在一些实施方式中，手套夹取装置包括：

夹爪气缸，包括第一夹持部、第二夹持部和夹爪气缸缸体，夹爪气缸缸体与滑块固定连接；

第一夹板，与第一夹持部固定连接；

第二夹板，与第二夹持部固定连接，

其中，夹爪气缸可驱动第一夹板和第二夹板夹紧或松开。

在一些实施方式中，第一夹板包括：

第一夹板本体；

第一柔性夹持面，第一柔性夹持面与第一夹板本体固定连接，第一柔性夹持面与第一夹板本体密封配合形成第一气腔；

第一充气口，设于第一夹板本体，用于连接外置的气泵；

第二夹板的结构与第一夹板的结构一样。

在一些实施方式中，还包括第一连接件、第二连接件和若干弹簧，第一连接件和第二连接件铰接，第一连接件与滑块固定连接，第二连接件与手套夹取装置固定连接，弹簧的一端与第一连接件固定连接，弹簧的另一端与第二连接件固定连接。

在一些实施方式中，导轨靠近气缸缸体的一端设有第一限位块，导轨远离气缸缸体的另一端设有第二限位块，第一限位块和第二限位块之间的距离为手套夹取装置水平方向的移动距离。

有益效果：本实用新型实施例的一种未脱模软体手套摘取装置，能连续快速的将未脱模软体手套从手模条上摘取下来，且夹板本体与柔性夹持面形成柔性的气囊，使其抓取手套时避免由于拉扯造成的手套弹力变形，提高了手套的良率。且，采用双导轨设计可以避免该手套摘取装置运作时，由于气缸推动带来的抖动。