[实用新型]一种船载自适应稳定平台

说明书

一种船载自适应稳定平台，涉及船载稳定平台技术领域，解决了舰船上的载体平台受许多不稳定因素的影响，最主要的是海浪冲击使得舰船摇摆不定的问题；本实用新型包括稳定平台；稳定平台下端与第一支撑架铰接，第一支撑架下端与第二支撑架铰接，第二支撑架与船体铰接，第一支撑架与稳定平台之间还通过两组对称设置的第一自适应驱动装置连接，第一支撑架和第二支撑架之间还通过两组对称设置的第二自适应驱动装置连接，稳定平台和第一自适应驱动装置之间还设置有随动支撑装置；本实用新型通过第一自适应驱动装置和第二自适应驱动装置调节稳定平台的倾斜角度，使其抵消船体的倾斜角度，完成稳定平台的稳态。

技术领域

本实用新型涉及船载稳定平台技术领域，尤其涉及一种船载自适应稳定平台。

背景技术

随着信息技术的发展与变革，要求越来越多的武器装备，光电设备，手术台登应舰船上，并使这些设备能够在舰船不稳定的情况下保持自身的稳定。因此实现船载设备的稳定性控制是我们急需解决的问题；

舰船上的载体平台受许多不稳定因素的影响，最主要的是海浪冲击使得舰船摇摆不定，其次还有海风、航行方向改变，使得载体平台上的设备出现晃动，从而导致被跟踪目标的丢失，船载设备摇晃，所以设备所放平台必须是不受舰船摇摆影响的稳定平台。

发明内容

本实用新型克服了上述现有技术的不足，提供了一种船载自适应稳定平台。本实用新型通过将稳定平台设置在第一支撑架上，并将第一支撑架放置在第二支撑架上，通过第一自适应驱动装置和第二自适应驱动装置调节稳定平台的倾斜角度，使其抵消船体的倾斜角度，完成稳定平台的稳态。

本实用新型的技术方案：

一种船载自适应稳定平台，包括：稳定平台、第一支撑架、第二支撑架、第一自适应驱动装置和第二自适应驱动装置；所述稳定平台下端与第一支撑架铰接，所述第一支撑架下端与第二支撑架铰接，所述第二支撑架与船体铰接，所述第一支撑架与所述稳定平台之间还通过两组对称设置的第一自适应驱动装置连接，所述第一支撑架和所述第二支撑架之间还通过两组对称设置的第二自适应驱动装置连接，所述稳定平台和第一自适应驱动装置之间还设置有随动支撑装置，所述第一支撑架和所述第二支撑架之间也设置有随动支撑装置；通过将稳定平台设置在第一支撑架上，并将第一支撑架放置在第二支撑架上，通过第一自适应驱动装置和第二自适应驱动装置调节稳定平台的倾斜角度，使其抵消船体的倾斜角度，完成稳定平台的稳态。

进一步的，所述第一自适应驱动装置和所述第二自适应驱动装置均倾斜设置；第一自适应驱动装置的活动端与所述稳定平台下端面铰接，所述第一自适应驱动装置固定端固定设置在第一支撑架上，第二自适应驱动装置的活动端与第一支撑架的下端面铰接，所述第二自适应驱动装置的固定端固定在所述第二支撑架上，所述第一支撑架和第二支架都能够在第一自适应驱动装置和所述第二自适应驱动装置驱动下进行角度的偏移，偏移角度的大小随船体的倾斜角度而随之改变，保证稳定平台始终处于稳态，不会出现大角度的倾斜，影响安装在稳定平台上的装置正常工作。

进一步的，所述第一自适应驱动装置和所述第二自适应驱动装置分别包括驱动壳体，所述驱动壳体内设置有驱动电机，所述驱动电机主轴与一组驱动齿轮键连接，所述驱动齿轮通过传动链条与从动齿轮啮合，所述从动齿轮与一组驱动丝杠固定连接，所述驱动丝杠外端套设有与所述驱动丝杠匹配的滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母外端套设有驱动滑座，所述驱动滑座与一组驱动杆固定连接，所述驱动杆设置在所述驱动丝杠外端，其中第一自适应驱动装置上的驱动杆与所述稳定平台下端面铰接，第二自适应驱动装置上的驱动杆与所述第一支撑架的下端面铰接；驱动电机带动驱动丝杠旋转，随之带动滚珠丝杠螺母进行直线运动，由于滚珠丝杠螺母外端套设有驱动滑座，驱动滑座也能够随之进行直线运动，最终能够带动驱动杆的伸缩，驱动杆伸缩即驱动稳定平台和第一支撑架的角度变化。