[实用新型]自动清道脚轮

权利要求书

1.一种自动清道脚轮，其特征在于，包括轮子支架（1），通过轮轴（21）转动连接在该轮子支架（1）的两侧板（11）之间的轮子（2）、从侧向围在该轮子（2）行走方向那一侧的扫把支架（3）、以及装在该扫把支架（3）和轮子（2）之间的位置上的清扫装置（4），其中：

所述的扫把支架（3）的开口端通过摆动轴（31）摆动连接在该轮子支架（1）的两侧板（11）之间；所述的摆动轴（31）位于该轮轴（21）的上方；

所述清扫装置（4）包括驱动轮（41）、从动轮（42）、扫把（43）和扫把轴套（44）；所述扫把（43）上端竖直插入到该扫把轴套（44）的轴孔（441）中并可以在该轴孔（441）中旋转；所述扫把轴套（44）与该扫把支架（3）固定连接；所述从动轮（42）与该扫把（43）固定连接；在该从动轮（42）的表面上设有呈360度圆周分布的从动齿（421）；所述的驱动轮（41）横向放置后可相对转动地安装到该扫把轴套（44）的竖立板（442）上；在所述轮子（2）行走时，能驱动所述的驱动轮（41）旋转；在所述驱动轮（41）的侧壁上设有与该从动轮（42）的从动齿（421）驱动连接的驱动齿（411）。

2.根据权利要求1所述的自动清道脚轮，其特征在于，所述清扫装置（4）的扫把（43）、扫把轴套（44）和从动轮（42）各有两个；该清扫装置（4）的两个扫把（43）的轴线位于该轮子厚度中线的两侧；所述驱动轮（41）上的驱动齿（411）有两组并分布在该驱动轮（41）的两侧上。

3.根据权利要求1或2所述的自动清道脚轮，其特征在于，在所述扫把支架（3）内设有U型弹片（5），其根部卡在该扫把轴套（44）外，两端摩擦地夹在该轮子（2）的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的自动清道脚轮，其特征在于，所述的扫把支架（3）有两个，它们连成一体后分别在该轮子的前、后方。