[实用新型]一种定子组装机及其工装夹具

说明书

本实用新型公开了一种工装夹具，包括底座、位于底座上且设有用以供底座穿过的通孔的安装部、设于安装部上方的装夹部和设于安装部下方的弹性部；底座固定磁钢弹簧夹和磁钢的相对位置后，安装部将放置在其上的外壳一同向下运动至磁钢弹簧夹与磁钢的外周以完成定子的组装，进而弹性部将安装完成的定子回弹至初始位置，方便下次压装流程。本实用新型还公开了一种包括工装夹具的定子组装机。上述工装夹具，通过将定子的各个零件预先放置在底座和安装部，不仅能够实现一次性精确固定全部磁钢弹簧夹，而且安装部在弹性部的作用下能够人为压低，从而方便将各个零件均自上而下固定于底座或者安装部，同时弹性部又具有自动复位的作用，提高操作便捷性。

技术领域

本实用新型涉及工装领域，尤其涉及一种工装夹具。本实用新型还涉及一种定子组装机，包括上述工装夹具。

背景技术

现有的电机中定子的组装方式主要采用手工装配，即操作人员在加工完成后的定子零件的外部套上电机的外壳，例如将磁钢弹簧夹以及磁钢放置在机壳的开口处，再通过施加外力使磁钢弹簧夹以及磁钢进入机壳内部，通常采用榔头敲击的方式。此种方式消耗大量人力，且安装精度有效，极易在敲击过程中损坏工件。

目前还有一种取代上述人工操作的电机定子装配机，如图1所示，主要包括用于固定定子组件与外壳的上模01和下模02，还包括设于上模01的上方且与上模01同轴设置、用以提供上模01向下运动的动力的气缸03，设于下模02的下方且与下模02同轴设置、用以提供下模02向上运动的动力的气缸二04，以及设于气缸二04的一侧用以将气缸二04连通下模02推至气缸03正下方的气缸一05。在定子的组装过程中，将机壳也即电机的外壳放置在上模01中，将定子的其他零件放置在下模02中，由气缸二04将定子组件推至机壳内，完成一次性安装。

但上述电机定子装配机为了完成定子安装的整个流程，采用多个电机共同驱动，除了耗能较多，还增加了设备安装以及使用的复杂性。同时为了在上模01与下模02中预先固定零件，要保证上下模之间具有足够的安装距离，一则利用气缸03或者气缸二04拉大上下模距离，使操作流程更加繁琐，二则扩大上下模之间的固有距离，不可避免要增加气缸二04的行程，而气缸二04的活塞杆越长，越难保证在运行过程中的稳定性和精确性，使得安装精度下降甚至极易损坏定子组件。

综上所述，如何在保证安装精度的前提下，简化定子装配机的结构，解决操作繁琐的问题，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工装夹具，其装置简单且操作便捷，能够提高安装精度。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述工装夹具的定子组装机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种工装夹具，包括：

用以固定全部磁钢弹簧夹和磁钢的相对位置的底座；

位于底座上方、设有用以供底座穿过的通孔的安装部，且安装部用以相对于底座靠近和远离；

设于安装部的上方用以连接动力设备的装夹部；

设于安装部的下方、用以实现安装部复位的弹性部；装夹部在动力设备的作用下将放置于通孔的外缘上的外壳和磁钢压至全部磁钢弹簧夹的外周以完成定子的组装。

优选地，装夹部包括分别竖直设于底座两侧的两个光轴以及两端分别与两个光轴滑动连接且用以连接动力设备的滑动板；安装部具体为两端分别与两个光轴滑动连接的安装板；弹性部为多个弹性体，且多个弹性体沿安装板的长度方向对称布置。

优选地，两个光轴均通过直线轴承与安装板和滑动板滑动连接。

优选地，还包括设于任一光轴与底座之间的两个导向柱；弹性体的个数具体为两个，两个弹性体分别套设于两个导向柱。

优选地，两个弹性体均为弹簧。

优选地，通孔处还设有用以对外壳进行定位的定位部。