[实用新型]一种机器人行走结构有效
| 申请号： | 201821833584.0 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN209063083U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 袁静泊;毛江巍;包广清 | 申请（专利权）人： | 兰州理工大学 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 730050 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 右机壳 左护板 左机壳 本实用新型 步进电机 行走结构 右护板 齿轮 导轨 机器人 螺栓 外壁 不易变形 两侧设置 连接座 齿条 导条 镶嵌 维修 改进 | ||
1.一种机器人行走结构，包括：右护板(1)、右机壳(2)、齿条(3)、导轨(4)、连接座(5)、左机壳(6)、左护板(7)、步进电机(8)、第一齿轮(9)、第二齿轮(10)、第三齿轮(11)、导条(301)；其特征在于：所述导轨(4)的左侧两侧设置有右机壳(2)与左机壳(6)，且导轨(4)通过镶嵌方式与右机壳(2)及左机壳(6)相连接；所述右机壳(2)及左机壳(6)的外壁分别设置有右护板(1)与左护板(7)，且右护板(1)与左护板(7)通过螺栓与右机壳(2)及左机壳(6)相连接；所述左护板(7)的外壁上设置有步进电机(8)，且步进电机(8)通过螺栓与左护板(7)相连接；所述右机壳(2)的内部设置有第二齿轮(10)，且第二齿轮(10)通过轴接方式与右机壳(2)相连接；所述第二齿轮(10)的一侧设置有第一齿轮(9)，且第一齿轮(9)通过轴接方式与第二齿轮(10)相连接；所述第一齿轮(9)的一侧设置有第三齿轮(11)，且第三齿轮(11)通过啮合方式与第一齿轮(9)相连接；所述第二齿轮(10)的底侧设置有齿条(3)，且齿条(3)通过镶嵌方式与导轨(4)相连接；所述导轨(4)的外壁底侧设置有导条(301)，且导条(301)通过镶嵌方式与导轨(4)相连接；所述右机壳(2)与左机壳(6)的底侧设置有连接座(5)，且连接座(5)通过螺栓与右机壳(2)及左机壳(6)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人行走结构，其特征在于：所述右机壳(2)与左机壳(6)及连接座(5)通过步进电机(8)为左右移动装置，且步进电机(8)通过联轴器与第三齿轮(11)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人行走结构，其特征在于：所述右机壳(2)与左机壳(6)的上下两端为矩形状，且右机壳(2)与左机壳(6)的中间内部开设有与导轨(4)外壁相吻合的弧形槽。
4.根据权利要求1所述的一种机器人行走结构，其特征在于：所述连接座(5)外观呈梯形状，且连接座(5)顶端开设有与右机壳(2)及左机壳(6)底端宽度相等的矩形凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种机器人行走结构，其特征在于：所述右机壳(2)内壁左侧开设有与第二齿轮(10)齿顶圆相吻合的沉孔，且第二齿轮(10)嵌入在沉孔内通过轴接方式与右机壳(2)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人行走结构，其特征在于：所述第一齿轮(9)与第二齿轮(10)安装在同一根连接轴上，且第一齿轮(9)与第三齿轮(11)及第二齿轮(10)的齿顶圆为依次递增式设置。
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