[实用新型]一种自动化系统

权利要求书

1.一种自动化系统，其特征在于，包括：

非接触式供电装置，用于给移动体装置供电，包括电轨、取电模块及电源接收模块，所述取电模块及电源接收模块安装于所述移动体装置上，用于当所述移动体装置移动时所述取电模块与所述电轨的电磁感应作用以获得感应交流电，所述电源接收模块的输入端与所述取电模块电性连接，用于将所述取电模块获得的感应交流电转化成稳定输出的直流电；以及

移动体装置，包括本体、逆变模块以及电机控制模块，所述逆变模块以及电源接收模块设于所述本体上，所述逆变模块的输入端与所述电源接收模块的输出端电性连接，其输出端与所述电机控制模块的输入端电性连接，所述逆变模块用于将所述非接触式供电装置稳定输出的直流电逆变成所述移动体装置所需的交流电，以提供所述电机控制模块驱动所述移动体装置移动的电源。

2.根据权利要求1所述的自动化系统，其特征在于，所述自动化系统包括多个移动体装置，以及与所述多个移动体装置对应配备的多个取电模块、多个电源接收模块，多个所述移动体装置均由所述非接触式供电装置供电。

3.根据权利要求1所述的自动化系统，其特征在于，所述非接触式供电装置由一高频电源箱提供高频电流。

4.根据权利要求1所述的自动化系统，其特征在于，所述电轨包括第一导轨、与该第一导轨相对设置的第二导轨以及沿着所述第一导轨和所述第二导轨的内侧边铺设并形成一个完整回路的初级感应线圈，所述初级感应线圈通电后产生电磁感应力，所述取电模块包括一线圈卷绕部，所述线圈卷绕部用于卷绕次级感应线圈，当所述移动体装置移动时，所述次级感应线圈通过与该初级感应线圈的电磁感应作用以获得感应交流电。

5.根据权利要求4所述的自动化系统，其特征在于，所述取电模块为呈E字形的磁芯，所述E字形磁芯两端平行的磁芯部分构成第一磁极部和第二磁极部，与所述第一和第二磁极部平行的中间位置的磁芯部分构成所述线圈卷绕部。

6.根据权利要求5所述的自动化系统，其特征在于，所述E字形磁芯位于所述电轨的上方，其开口朝向所述电轨，以使所述第一和第二磁极部分别位于所述第一导轨和第二导轨的外侧，所述线圈卷绕部位于所述第一导轨和所述第二导轨的内侧。

7.根据权利要求1所述的自动化系统，其特征在于，所述本体的底部设有一底座，所述取电模块以及电源接收模块安装于所述底座的下端面上。

8.根据权利要求7所述的自动化系统，其特征在于，所述底座的下端面设有安装位，用于固定安装所述取电模块以及电源接收模块。

9.根据权利要求1所述的自动化系统，其特征在于，所述本体的底部设有一底座，所述取电模块以及电源接收模块安装于所述底座的左端面上。

10.根据权利要求1所述的自动化系统，其特征在于，所述本体的底部设有一底座，所述取电模块以及电源接收模块安装于所述底座的右端面上。