[实用新型]一种不易滑落的码垛机械手手爪

说明书

本实用新型公开了一种不易滑落的码垛机械手手爪，包括机械臂，所述机械臂的底部中心处开设有凹口，且凹口的内表壁滑动嵌设有固定杆，所述固定杆的外表面靠近底部边缘处固定嵌设有四个机械手爪，所述固定杆的两侧外表面中心处沿水平方向固定有支板，所述机械臂的两侧靠近顶部边缘处均焊接有保护框。本实用新型中，在对机械手爪进行更换的时候，通过转动圆盘，从而使齿轮进行转动，带动排齿的移动，使固定杆可以更好的在机械臂的凹口的内部进行松动，从而可以更好的对机械手爪进行更换，这样工作者在对受到磨损的机械手爪进行更换的时候，可以更加的便捷，同时可以减少工作者的劳动量。

技术领域

本实用新型涉及码垛机械手技术领域，尤其涉及一种不易滑落的码垛机械手手爪。

背景技术

码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码在托盘上，为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器，可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品，应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。

现有的码垛机械手手爪在使用的时候，特别在抓取大物件的使用，由于大物件的重力大，会使码垛机械手手爪在抓取的时候，出现打滑的现象，从而使其大物件掉落下来，对大物件造成损坏，增加生产方的成本，其次，由于长期的对大物件进行抓取，会使机械手手爪受到磨损，在进行更换的时候，极其的不易，会大大的增加工作者的劳动力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种不易滑落的码垛机械手手爪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种不易滑落的码垛机械手手爪，包括机械臂，所述机械臂的底部中心处开设有凹口，且凹口的内表壁滑动嵌设有固定杆，所述固定杆的外表面靠近底部边缘处固定嵌设有四个机械手爪，所述固定杆的两侧外表面中心处沿水平方向固定有支板，所述机械臂的两侧靠近顶部边缘处均焊接有保护框，所述保护框为一种空心结构，且保护框的内表壁沿竖直中线开设有滑槽，并且滑槽的内表壁嵌设有滑杆，所述滑杆共设置有两个，且两个滑杆的一端焊接有排齿，所述排齿的外表面啮合连接有齿轮，所述齿轮的中心处贯穿有转轴，且转轴的一端延伸至保护框的外部，所述转轴的中心处贯穿有支撑杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述四个所述机械手爪的一侧外表面均等距固定有多个凸点。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支板的一端与排齿的底端通过螺丝钉固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述保护框的前表面靠近底部边缘处焊接有固定块，且固定块的外表面中心处开设有第一卡合口。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转轴的一端焊接有圆环盘，且圆环盘的外表面靠近边缘处等距开设有四个第二卡合口。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一卡合口的内表壁滑动嵌设有连接杆，且连接杆的另一端与第二卡合口滑动嵌设。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接杆的横截面为一种L型结构。

本实用新型中，首先，通过在机械手爪的外表面嵌设有多个凸点，通过多个凸点，使机械手在抓取大物件的时候，可以更好的增加摩擦力，从而在抓取大物件的时候，可以紧紧的将大物件进行抓取，防止大物件的掉落，对其造成损坏，其次，在对机械手爪进行更换的时候，通过转动圆环盘，从而使齿轮进行转动，带动排齿的移动，使固定杆可以更好的在机械臂的凹口的内部进行松动，从而可以更好的对机械手爪进行更换，这样工作者在对受到磨损的机械手爪进行更换的时候，可以更加的便捷，同时可以减少工作者的劳动量。